STM32的守时器是个强壮的模块,守时器运用的频率也是很高的,守时器能够做一些根本的守时,还能够做PWM输出或许输入捕获功用。从体系结构图下看,名为TIMx的有八个,其间TIM1和TIM8挂在APB2总线上,而TIM2-TIM7则挂在APB1总线上。其间TIM1&TIM8称为府第操控守时器(advancedcontroltimer).他们地点的APB2总线也比APB1总线要好。APB2能够作业在72MHz下,而APB1最大是36MHz。
按以下过程编程:
1.体系初始化,首要初始化时钟等。
2.GPIO初始化,用于LED,有了灯就便于调查了。
3.TIM3的装备。
4.NV%&&&&&%的装备。
5.编写中止服务函数。
void GPIO_PA_Init(){//PA8管脚装备GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_DeInit(GPIOA);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能端口时钟AGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);}void TIMER3_Init(){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_DeInit(TIM3);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000;//ARR的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=7200-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //舱位时钟}void NVIC_Configuration(){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); // 抢占式优先等级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM3_IRQChannel;//指定中止源NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;// 指定呼应优先等级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}int main(void){ Stm32_Clock_Init(9); //体系时钟设置delay_init(72); //延时初始化GPIO_PA_Init();TIMER3_Init();NVIC_Configuration();while(1); }void TIM3_IRQHandler(){if(TIM_GetITStatus(TIM3 , TIM_IT_Update) ==SET){TIM_ClearITPendingBit(TIM3 ,TIM_FLAG_Update);if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8))GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);else GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);}}