制动功用是机动车安全检测的要点目标之一，查验的办法有路试法和台架法。依据GB7258-1997规则,路试法首要在路途上对轿车制动功用进行检测，其检测的参数有制动间隔;充沛宣布的均匀减速度;制动踏板力;制动和谐时刻等[1][3]。
在路途上对轿车制动功用进行检测，其测验仪器首要是车速传感器，通过对轿车在路途上制动时的车速改变对轿车整车制动功用进行点评。现在遍及运用的制动功用检测仪大多是在车身上装置传感器，运用和保护比较困难。在机动车辆制动功用检测和交通事故的勘查以及轿车修理职业中，一种可以快速测出制动间隔和制动时刻，便利快捷，智能化，高精度，性价比高，无需与车辆进行机械和电气装置衔接的轿车制动功用测验仪显的特别重要。为进步检测的自动化水平缓检测的精度，规划了一种依据C8051F206单片机和加速度传感器的轿车制动功用检测仪。
1 制动检测仪的作业原理
轿车的制动进程是：当轿车以规则的初速度在滑润的路面上行进，驾驶员一脚将制动器踩究竟直到轿车中止。制动功用检测仪完成对制动间隔和制动时刻的检测，其作业原理是以加速度传感器为首要勘探部件,运用加速度传感器在制动时对减速度
的丈量，并通过单片机进行运算处理剖析，完成对制动间隔和制动时刻的核算，该体系首要包含3个进程：制动开端的判别和数据的收集进程;数据的处理和剖析进程;制动间隔和制动时刻的显现进程。轿车制动进程的加速度、瞬时速度曲线如图1所示：
图1 轿车制动进程的加速度、瞬时速度曲线
1.1 制动开端的判别和数据的收集进程
因为该测验仪与机动车辆没有任何的电气和机械的硬衔接,所以制动何时开端必须由软件依据传感器的输出进行判别，然后确认数据的收集和存储。
1.2 数据的处理和剖析进程
1.2.1 制动间隔的核算：
制动间隔是在规则的初速度下急踩制动踏板，从脚接触制动踏板至车辆停住时行进过的间隔。因为已得到实时车速，所以制动间隔是实时车速的积分。
(1)
式中，S为制动间隔(m); v为制动初速度(km/h) ; t为和谐时刻(s);.i为制动减速度(m/s2) 。
1.2.2 充沛宣布的均匀减速度的核算
依据GB7358-1997,充沛宣布的均匀减速度(MFDD)的核算公式如下：
m/s2 (2)
式中，V为实验车制动初速度(km/h);Vb为0.8V实验车速(km/h);Ve为0.1V实验车速(km/h);Sb为实验车速从Vv到Vb的行进间隔(m);Se为实验车速从V到Ve的行进间隔(m)[2]。
2 制动检测仪的硬件规划
制动检测仪由加速度传感器，制动踏板力传感器及数据收集，微处理器C8051F206、LCD显现器/键盘、微型打印机、串行通讯及数据存储等组成,其硬件组成框图如图2所示：
图2 硬件组成框图
2.1 微处理器挑选
经剖析，咱们决议选用C8051F206单片机。C8051F206芯片具有如下长处：一是运转速度快。该芯片选用流水线指令结构，70%指令的履行时刻为1个或2个体系时钟周期，当作业在最大体系时钟频率25MHz时，履行速度可达25MIPS;二是ADC输进口较多。最多可达32个12位ADC输入，每个引脚都可被装备为ADC输入。且采样速率100ksps，不用外加ADC芯片就能满意需求;三是片内存储空间大。该片具有8KB的FLASH存储器，256 B数据SRAM和1024 B的XRAM;四是调试便利。该片片内支撑JTAG调试功用。五是安全机制牢靠。该片具有7种复位源，大大进步了运转牢靠性，并运用JTAG口编程对芯片加密，进步了体系的保密性;六是具有工业级作业温度规模，能满意体系的运用要求。
2.2 加速度传感器的挑选
加速度传感器挑选摩托罗拉公司的2260D，该传感器用单一5伏电源，丈量规模为±1.5g，对应输出直流电压规模为1.3-3.7伏，线性度好，无须扩大即可与单片机便利衔接。
2.3 LCD显现器的挑选
LCD显现器挑选LM3033B，该液晶显现模块均是运用带中文字库ST7920控制器进行驱动。首要特性有：内置汉字字库、供给8192个16×16点阵汉字(简体)、内置128个16×8点阵字符、绘图显现画面供给一个64×256点的绘图区域GDRAM、含CGRAM供给2组软件可编程的16×16点阵造字功用、单5V电源供电、显现分辨率：128×64点。
2.4 数据存储及时刻芯片挑选
该仪器为便携式路途测验仪器，所以需求很多数据存储，为便于接口及数据保存，选用AT24C256非易失串口存储器。用于保存最多256次测验成果。时刻芯片挑选DS1302用于保存每次测验的日期和时刻。
3 体系软件规划 体系软件选用模块化规划，菜单式办理，首要包含：体系初始化、主菜单办理、系数标定、参数设定、打印、通讯、丈量等模块组成。体系软件结构框图如图3所示：
图3 软件组成框图
4 定论
本体系立异点如下：(1)选用加速度传感器2260D，运用积分算法丈量制动间隔和瞬时速度，避免了仪器与被测车辆的硬性衔接，进步了仪器运用的便利性。(2)选用C8051F206单片机和高精度的%&&&&&%，进步了测验精度;(3)选用中文LCD显现器和接触键盘，显现直观、操作便利。现在，本仪器现已批量生产。
参考文献：
[1] 王 翔，一种轿车制动功用检测仪的研发，传感器技能，2004， 23-2：24-26
[2] 曹健，轿车制动功用的检测，中南轿车运送，1998， 6-2：13-14
[3] 陈建平，轿车安全监测体系的规划与完成，微核算机信息，2006，12-2：229-231
