光电传感器的检测形式分为如下几类：对射式、反射板式、偏振反射板式、直反式、宽光束式、聚集式、定区域式和可调区域式。其间，直反式、宽光束式，聚集式、定区域式和可调区域式有时又归类于“光电挨近检测形式”（留意：不要与电容式或电感式挨近开关混杂）。关于光纤传感器，如运用对射光纤，则为对射式检测形式；如运用直反式光纤，则为挨近式检测形式。超声波传感器分对射式和挨近式两种检测形式。
1、对射式
对射式检测方法的发射器和接纳器彼此对射装置，发射器的光直接对准接纳器。当被测物挡住光束时，传感器输出发生改变以指示被测物被检测到。
对射式是最早运用的一种光电检测形式。在调制光呈现之前，发射器和接纳器的对准是一个很大的难题。今日，关于运用高能调制光的光电传感器，将发射器和接纳器对准已十分简单。
2、反射板式
反射板式的检测形式中，一个传感器自身既有发射器又有接纳器。发射器发射光照到反射板上，反射光再回来接纳器上。当物体挡住光束时，被测物就被检测到了。
反射板式传感器的检测间隔为从传感器到反射板的间隔。其有用光束一般为锥形，从镜头边缘到反射板边缘。特别情况下与此不同，如：当传感器离反射板太近时，光束不能悉数掩盖整个反射板；或许发射光为激光光束时。在这些情况下，有用光束的尺度扩展不到反射板的整个面积。
3、挨近检测形式
挨近检测形式的光电和超声波传感器是经过检测从被测物反射回来的能量来判别是否有被测物。例如，当超声波传感器接纳到被测物反射回来的声波时，被测物就被检测到了。这种传感器的发射器和接纳器是拼装在一起的，且在传感器的同一侧。在这种检测形式中，当被测物呈现时，它把必定数量的光反射回传感器而不象对射式检测形式中是把光挡住。光电的挨近检测形式又分为以下几种检测方法：直反式、宽光束式、聚集式、定区域式和可调区域式。
4、直反式
光电传感器中，直反式传感器是一种常用的检测形式。在这种方法中，发射器宣布的光以多种视点照到被测物外表上，被测物外表相同以多种视点对入射光进行反射，其间只要很小的一部分被反射回接纳器。
直反式检测形式对光能的利用率相对较低，由于其接纳器只能接纳到很小一部分的反射光。同其他挨近检测形式相同，直反式也受被测物外表反光率的影响。关于具有亮白外表的被测物，传感器的检测间隔就要比暗黑外表的物体要远。
5、聚集式
外一种能够检测小物体的检测形式为聚集式。大都聚集式传感器是给发射器加装一个镜头，使发射光聚集在镜头前面的某一点，一起接纳器镜头的焦点也在此处。这样就在固定间隔处形成了一个小的能量会集的检测区域。
聚集式传感器对反射光的利用率很高，它能牢靠检测一般直反式或宽光束直反式传感器所不能检测到的小物体和反光率十分低的物体。
6、定区域式
定区域式传感器是一种光电挨近式传感器，它具有很清晰的检测规模，能疏忽此规模以外的物体而不受此物体外表反光率的影响。
定区域式传感器是经过比较落在两个接纳器上的反射光的多少来判别被测物是否呈现。假如落在接纳器R2上的反射光等于或多于落在R1上的反射光，则传感器检测到被测物。
7、可调区域式
就象定区域式相同，可调区域式传感器能够区别坐落不同间隔处的物体，在这种情况下，检测间隔是可调的。可调区域式传感器的接纳器能发生两个电流I1和I2，这两个电流的比值随反射光落在接纳器上方位的不同而会有所改变。传感器关断点的方位与这个比值有直接的联系，此关断点的方位可经过电位器来调整，即便坐落关断点以外的物体具有很强的反光率，传感器仍然会将其疏忽。
8、光纤式
实际上，光纤式并不是一种详细的检测形式，运用不同的光纤能够组成不同的检测形式。运用分离式光纤能够组成对射式的检测形式，运用一体式光纤能够组成反射板式或挨近式检测形式，特别的光纤能够定制，下图的光纤是在检测头运用了特别的结构，使其形成了聚集式检测镜头。
9、超声波挨近形式
沟通电压供电后，超声波发生器发生轰动。这种轰动替换紧缩和碰击空气分子使其不断地向外传送超声波，一起超声波发生器也能接纳超声波的回波。
超声波传感器依据其发生器的不同分为：静电式和压电式，静电式传感器用来进行长间隔检测，一般能到达6-7米。这种长间隔的传感器常用来检测大容器的液位等。压电式传感器一般只要较短的检测间隔，一般在1米左右，但密封较好，能用在恶劣的环境下。
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