在SPI通讯中，能够一起敞开发送和接纳DMA恳求，主动数据的发送和接纳，完结数据的交流
根本过程是：
1. 装备好SPI相应引脚功用
2. 装备和初始化SPI
3. 初始化DMA
4. 片选信号选择要通讯的设备
5. 翻开DMA
对应DMA通道：SPI1_RX—DMA1_Channel2；SPI1_TX—DMA1_Channel3
代码：
#define L3GD20_SPI_TDR （u32）（SPI1_BASE+0x0C）
#define L3GD20_SPI_RDR （u32）（SPI1_BASE+0x0C）
u8 SPI_TXBUFFER［7］={0xE8，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00};
u8 SPI_RXBUFFER［7］={0};
void SPI_DMA_Test（void）
{
SPI_GPIO_Config（）；
SPI_Config（）；//见上一篇博客
SPI_DMA_Config（）;
GPIO_ResetBit（GPIOE，GPIO_Pin_3）;//片选信号
//翻开DMA
SPI_I2S_DMACmd（SPI1， SPI_I2S_DMAReq_Rx， ENABLE）;
SPI_I2S_DMACmd（SPI1， SPI_I2S_DMAReq_Tx， ENABLE）;
DMA_Cmd（DMA1_Channel2， ENABLE）;
DMA_Cmd（DMA1_Channel3， ENABLE）;
}
void SPI_DMA_Config（void）
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1， ENABLE）;
DMA_StrucTInit（&DMA_InitStruct）;
DMA_DeInit（DMA1_Channel2）;
DMA_DeInit（DMA1_Channel3）;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = L3GD20_SPI_TDR;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t ）SPI_TXBUFFER;
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize =7;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init（DMA1_Channel3， &DMA_InitStruct）;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = L3GD20_SPI_RDR;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t ）SPI_RXBUFFER;
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_Init（DMA1_Channel2， &DMA_InitStruct）;
}
处理数据时只需要读取缓冲区的数据即可，不需要额定的程序去读取，节约资源，用起来便利。
