导言
SSD1906是Solomon公司推出的一款中小规划的显现操控芯片。这款显现操控芯片集成了显存及时序电路，因而为手持设备和消费电子范畴供给了一个低成本、低功耗的单芯片解决方案。
AT91RM9200是Atmel公司推出的一款依据ARM9的嵌入式处理器，时钟频率为180MHz。AT91RM9200处理器内部没有集成LCD操控器，因而需求经过专用的显现操控器，完成LCD显现。本文介绍SSD1906显现操控器在依据AT91RM9200微操控器的嵌入式体系中的详细使用。
1 、SSD1906显现操控器介绍
SSD1906显现操控芯片，内部集成了256KB的SRAM显存，能够支撑单色和五颜六色LCD，以及多种有源和无源面板。SSD1906还具有强壮的总线兼容性，可与多种类型的MCU衔接。此外，SSD1906供给的功用还包含虚拟显现、起浮窗口（窗口巨细可变）显现，并支撑两个光标，能够削减软件的操作。32位的内部数据通道，能够供给高带宽的显现内存，以完成现快速的屏幕改写。SSD1906还个有单电压供电的长处。
SSD1906显现操控器的另一个特色，是具有很短的CPU拜访推迟时间，因而能够支撑无READY/WAIT交互信号的微处理器。此外，SSD1906支撑单时钟信号输入，即总线时钟（BCLK）、内存时钟（MCLK）和像素时钟（PCLK）都能够由时钟输入CLK1得到。这款显现操控器对MCU的类型和操作体系没有详细要求，因而是实践使用中的一个抱负的显现解决方案。依据SSD1906的显现操控体系结构如图1所示。
1.1 总线兼容性
SSD1906显现操控器兼容多种类型的MCU接口，特别是对现在常用的嵌入式处理器，基本上都能够完成无缝衔接。关于不同的总线接口，SSD1906内部供给了多个时序操控寄存器，能够依据不同接口的时序要求，进行相应的装备。SSD1906支撑的MCU总线接口类型包含：具有WAIT信号的通用#1型和通用#2型总线接口；Intel StrongARM/Xscale;Motorla MX1龙珠；Motorola MC68K;Motorola龙珠MC68ez328/MC68VZ328；日立SH3和SH4。
除了支撑16位和32位的处理器以外，SSD1906还能够支撑8位的处理器。SSD1906内部集成了256KB的显存，支撑寄存器在内存中的映射；经过M/R输入信号，挑选拜访内存地址空间，或许拜访寄存器地址空间。此外，经过18位地址总线，MCU能够直接拜访SSD1906内部接连的256KB显存。
1．2 显现支撑与显现形式
SSD1906显现操控器支撑多种类型的LCD接口，包含4/8位单色STN接口；4/8位五颜六色STN接口；9/12/8位有源矩阵TFT接口。此外，SSD1906支撑1/2/8/16bpp四种色深。关于单色无源LCD面板，SSD1906还个有64个灰度级；关于无源STN面板和有源矩阵TFT面板，SSD1906都能够支撑多达256K色彩。此外，SSD1906还支撑多种分辨率，包含320×320，160×160和160×240（其间色深为16bpp）。
1．3 显现特性
在显现特性方面，SSD1906支撑显现旋转形式，经过对SSD1906内部相应操控寄存器的设置，能够完成显现图画的90°、180°和270°硬件旋转。一起，SSD1906还支撑虚拟显现，即显现的图画尺度能够比实践选用的LCD面板大。用户能够经过上下和左右翻滚屏幕，完成完好图画的观看。
SSD1906显现操控器支撑起浮窗口显现形式。在这种形式下，主显现窗口中能够一起显现一个起浮窗口，这个起浮窗口能够坐落主窗口中的恣意方位，详细能够经过起浮窗口操控寄存器进行设置。此外，SSD1906还支撑两个硬件光标（只支撑4/8/16bpp），并支撑双缓存/多页形式，因而能够显现流通的动画，并能够完成实时的屏幕改写。
2 、AT91RM9200微操控器
Atmel公司的AT91RM9200是依据ARM Thumb的ARM920T微操控器，时钟频率为180MHz，运算速度能够到达200MIPS。AT91RM9200内部别离有16KB的数据缓存和指令缓存，具有存储器办理单元（MMU）。此外，AT91RM9200内部还包含16KB的SRAM和128KB的ROM，具有外部总线接口（EBI），支撑SDRAM、静态存储器、Burst Flash、CompactFals、SmartMedia以及NAND Flash。
AT91RM9200微操控器供给的体系外设包含：增强的时钟发生器和电源办理操控器；2个具有双PLL的片上晶振，低时钟操作形式以及经过软件完成的电源优化功用；具有4个可编程的外部时钟信号；体系守时器包含守时中止、看门狗和第二计数器；具有报警中止的实时时钟；具有调试单元、两线UART，而且支撑调试通讯通道；具有8个优先级的高档中止操控器，可独立屏蔽的向量中止源，具有伪中止维护功用；具有7个外部中止源和1个快速中止源；4个32位的PIO操控器，多达122条可编程的I/O线，每条I/O线具有输入改变中止和漏极开路电容；具有20个通道的外围数据操控器（PDC）。
3、 硬件规划
3.1 SSD1906的总线接口
SSD1906显现操控可与多种MCU相连，详细的衔接方法取决于MCU所支撑的总线类型。SSD1906支撑单时钟输入（CLKI），然后能够由MCU的总线时钟为其供给时钟信号。关于通用#1总线，SSD1906用于与MCU相连的引脚为：
A0——接低电平；
A［17：1］——体系地址总线位17～1；
D［15：0］——体系数据总线输入；
WE0——低8位数据的写使能信号输入；
WE1——高8位数据的写使能信号输入；
CS——片选输入；
M/R——挑选读写显现内存或内部寄存器。高为显现内存，低为内部寄存器；
BS——接高电平；
RD/WR——高8位数据的读指令输入；
RD——低8位数据的读指令输入；
WAIT——等候信号输出。能够经过装备，决议该信号为高电平有用或低电平有用；
RESET——复位输入信号。
3．2 总线接口分析与完成
AT91RM9200微操控器的总线接口归于通用#1型接口，因而可与SSD1906直接相连。其间，AT91RM9200的A［17：1］、D［15：0］、NWR0、NWR1、NCS2、NWAIT、NRST引脚，能够别离与SSD1906的A［17：1］、D［15：0］、WE0、WE1、CS、WAIT和RESET引脚直接衔接。而AT91RM9200的NRD引脚能够使能16位或许8位的读拜访，因而可与SSD1906的RD/WR和RD引脚相连，作为高字节和低字节的读使能信号。关于SSD1906的M/R信号，能够由AT91RM9200的A18信号进行操控。SSD1906与AT91RM9200的总线衔接如图2所示。
此外，因为SSD1906的CLKI的输入时钟频率最高为66MHz，而其总线时钟频率最高也为66MHz，因SSD1906的总线时钟BCLK能够直接由CLKI供给，其频率比为1：1。别的，AT91RM9200的总线类型为通用#1型，选NWAIT信号为低有用，总线接口为小端形式，所以能够确认SSD1906的装备引脚CF［7：0］为0x0Bh。
4 、寄存器装备
在寄存器装备方面，包含对MCU的初始化及对SSD1906的初始化和设置。关于AT91RM9200微操控器，首要，有必要设置相应的PIO操控寄存器，将有复用的I/O线装备为所需求的功用。其次，考虑到SSD1906的CLKI时钟频率最高为66MHz，因而，需求对AT91RM9200的PMC_PCK0寄存器进行设置，确保PCK0的输出时钟频率不超越66MHz。下面别离介绍SSD1906的首要寄存器装备。
4.1 SSD1906的内部时钟设置
SSD1906支撑单时钟输入，即一切的时钟信号都能够由CLKI的输入时钟供给。关于SSD1906的总线时钟BCLK，能够经过装备CD［7:6］引脚，对CLKI得到需求的BCLK。这儿将CF［7:6］装备为00，即BCLK=CLKI。
内存时钟MCLK用于拜访SSD1906内部的SRAM。SSD1906的规划充分考虑了省电操控，当显现操控器不作业时，时钟主动关才。而另一方面，减小MCLK的频率，会添加MCU时钟推迟，然后下降屏幕改写的功用。因而，为了在省电与功用之间到达最优的平衡，MCLK的频率装备有必要满意两点：既要有足够高的内存拜访频率，以供给较快的改写率，又要确保MCU的推迟为一个可接受的值。经过装备寄存器REG［04h］，由BCLK得到MCLK时钟。
像素时钟PCLK用于操控LCD面板。PCLK的挑选有必要与LCD面板的最优帧速率相匹配。帧速率的计算公式为
帧速率=fPCLK/（HT）×（VT）
其间：fPCLK为PCLK时钟频率，单位为Hz；
HT=（（REG［12h］bits 6-0）+1）×8Ts，为水平总周期；
VT=（（REG［19h］bits 1-0，REG［18h］bits 7-0）+1）lines，为笔直总周期。
像素时钟PCLK的挑选具有很大的灵活性。首要，LCD面板的帧速率一般都有一个答应的规划。其次，像素时钟频率也能够指定为一个很的值，然后，经过调整水平缓笔直显现周期，将帧速率下降到一个最优值。像素时钟的时钟源能够为MCLK或BCLK。经过装备寄存器REG［05h］，能够得到不同的PCLK。
4.2 虚拟显现形式的设置
SSD1906支撑虚拟显现形式，详细能够经过以下寄存器的设置完成。首要，设置主窗口显现开始地址寄存器REG［74h］、REG［75h］和REG［76h］，指定显现内存中主窗口图画的开始地址。然后，设置主窗口线地址偏移寄存器REG［78h］和REG［79h］，确认虚拟图画的水平像素数。当然，设定的水平像素数有必要大于LCD面板的实践显现像素宽度，才能够完成虚拟显现，否则为一般显现形式。图3所示为主窗口与虚拟显现区域的联系。
4．3 起浮窗口的设置
起浮窗口可坐落虚拟显现区域内的任何方位，其定位能够经过起浮窗口操控寄存器REG［7Ch］到REG［91h］来进行设置。起浮窗口的色深和显现方向与主窗口相同。本方案中选用的是正常方向形式显现，即制止显现旋转。图4为本方案中起浮窗口与主窗口的联系，以及定位寄存器的设置。
4．4 硬件光标的设置
SSD1906支撑在主窗口中显现两个硬件光标。这两个光标能够坐落主窗口的任何方位，详细定位经过光标形式寄存器REG［C0h］到REG［111h］操控。硬件光标只支撑4/8/16bpp显现形式。
光标的色深和显现方向与主窗口共同。本方案中光标的定位以及相应的操控寄存器设置如图5所示。
这儿只介绍了SSD1906中的一些首要寄存器的装备。其它的寄存器设置，请参阅相关材料。
结语
SSD1906归于中小规划的图形显现操控器，特别适用于工控、便携式设备及其它一些日常消费产品的液晶显现。在AT91RM9200嵌入式体系中，充分利用了SSD1906小体积、低功耗、低成本、多显现功用的长处，能够很好地使用于工业操控以及车载GPS等范畴中。
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