本章，首要向咱们扼要介绍咱们的试验渠道：ALIENTEK战舰STM32开发板。经过本章的学习，你将对咱们后边运用的试验渠道有个大约了解，为后边的学习做衬托。
本章将分为如下两节：
1.1，ALIENTEK战舰STM32开发板资源初探;
1.2，ALIENTEK战舰STM32开发板资源阐明;
1.1 ALIENTEK战舰STM32开发板资源初探
在ALIENTEK 战舰STM32开发板之前，ALIENTEK推出过MiniSTM32开发板，在两年的时刻里边，售出8000多套，接连一年多稳居淘宝STM32开发板销量之首。而这款战舰STM32开发板，则是MiniSTM32开发板的超级加强版。下面咱们开端介绍战舰STM32开发板。
ALIENTEK战舰STM32开发板的资源图如图1.1.1所示：
图1.1.1 战舰STM32 开发板资源图
从图1.1.1能够看出，ALIENTEK战舰STM32开发板，资源十分丰厚，并把STM32F103的内部资源发挥到了极致，根本一切STM32F103的内部资源，都能够在此开发板上验证，一起扩大丰厚的接口和功用模块，整个开发板显得十分大气。
开发板的外形尺寸为11.2cm*15.6cm巨细，板子的规划充沛考虑了人性化规划，并结合广大客户对Mini板提出的改善定见，经过重复修正(在面市之前，硬件就改版了8次之多,现在最新版别为V2.0)，终究确了定这样的规划。
ALIENTEK战舰STM32开发板板载资源如下：
CPU：STM32F103ZET6，LQFP144，FLASH：512K，SRAM：64K;
外扩SRAM：IS62WV51216，1M字节
外扩SPI FLASH：W25Q64，8M字节
1个电源指示灯(蓝色)
2个状况指示灯(DS0：赤色，DS1：绿色)
1个红外接纳头，并装备一款细巧的红外遥控器
1个 EEPROM芯片，24C02，容量256字节
1个重力加速度传感器芯片，ADXL345
1个高功能音频编解码芯片，VS1053
1个FM立体声收发芯片，RDA5820
1个2.4G无线模块接口(NRF24L01)
1路CAN接口，选用TJA1050芯片
1路485接口，选用SP3485芯片
1路RS232(串口)接口，选用SP3232芯片
1个PS/2接口，可外接鼠标、键盘
1个游戏手柄接口，能够直接插FC(红白机)游戏手柄
1路数字温湿度传感器接口，支撑DS18B20 /DHT11等
1个规范的2.4/2.8/3.5寸LCD接口，支撑接触屏
1个摄像头模块接口
2个OLED模块接口
1个USB串口，可用于程序下载和代码调试(USMART调试)
1个USB SLAVE接口，用于USB通讯
1个有源蜂鸣器
1个FM收发天线接口，并配天线
1个RS232/RS485挑选接口
1个CAN/USB挑选接口
1个串口挑选接口
1个SD卡接口(在板子反面，支撑SPI/SDIO)
1个SD卡/网络模块挑选接口
1个规范的JTAG/SWD调试下载口
1个VS1053的IIS输出接口
1个MIC/LINE IN挑选接口
1个录音头(MIC/咪头)
1路立体声音频输出接口
1路立体声录音输入接口
1组多功用端口(DAC/ADC/PWM DAC/AUDIO IN/TPAD)
1组5V电源供给/接进口
1组3.3V电源供给/接进口
1个参阅电压设置接口
1个直流电源输入接口(输入电压规模：6~16V)
1个发动形式挑选装备接口
1个RTC后备电池座，并带电池
1个复位按钮，可用于复位MCU和LCD
4个功用按钮，其间WK_UP兼具唤醒功用
1个电容接触按键
1个电源开关，操控整个板的电源
首创的一键下载功用
除晶振占用的IO口外，其他一切IO口悉数引出
ALIENTEK战舰STM32开发板的特征包含：
1) 接口丰厚。板子供给十来种规范接口，能够便利的进行各种外设的试验和开发。
2) 规划灵敏。板上许多资源都能够灵敏装备，以满意不同条件下的运用。咱们引出了除晶振占用的IO口外的一切IO口，能够极大的便利咱们扩展及运用。别的板载一键下载功用，可防止频频设置B0、B1的费事，仅经过1根USB线即可完成STM32的开发。
3) 资源足够。外扩1M字节SRAM和8M字节FLASH，满意大内存需求和大数据存储。板载MP3和FM收发芯片，文娱学习两不误。板载3D加速度传感器和各种接口芯片，满意各种运用需求。
4) 人性化规划。各个接口都有丝印标示，运用起来一望而知;接口方位规划组织合理，便利随手。资源调配合理，物尽其用。
1.2 ALIENTEK战舰STM32开发板资源阐明
资源阐明部分，咱们将分为两个部分阐明：硬件资源阐明和软件资源阐明。
1.2.1硬件资源阐明
这儿咱们首要具体介绍战舰STM32开发板的各个部分(图1.1.1中的标示部分)的硬件资源，咱们将按逆时针的次序顺次介绍。
W25Q64 64M FALSH
这是开发板外扩的SPI FLASH芯片，容量为64Mbit，也便是8M字节，可用于存储字库和其他用户数据，满意大容量数据存储要求。当然假如觉得8M字节还不够用，你能够把数据存放在外部SD卡。
IS62WV51216 8M SRAM
这是开发板外扩的SRAM芯片，容量为8M位，也便是1M字节，这样，对大内存需求的运用(比方GUI)，就能够很好的完成了。
SD卡/网络模块接口挑选接口
这儿是一个由3拍排针(在板上标号[下同]为：P10、P11和P12)组成的复合接口，当不用网络模块的时分，这个组合就变成了SD卡的接口挑选接口，能够经过跳线帽挑选SDIO/SPI(咱们默许是设置在SPI接口的)。可是，假如需求网络模块(网络模块接P12)，那么SD卡就只能用SDIO形式了。
4. 引出IO口
这儿是一组54个IO口的引出(P5)，在它的右侧不远，是别的一组54个IO口的引出(P4)，这两组排针引出108个IO，而STM32F103ZET6一共只需112个IO，除掉RTC晶振占用的2个IO，还剩余PA9和PA10没有在这儿引出(由P6引出)。
CAN/USB挑选接口
这是一个USB/CAN的挑选接口(P13)，由于STM32的USB和CAN是共用一组IO(PA11和PA12)，所以咱们经过跳线帽来挑选不同的功用，以完成USB/CAN的试验。
JTAG/SWD接口
这是ALIENTEK战舰STM32开发板板载的20针规范JTAG调试口(JTAG)，该JTAG口直接能够和ULINK、JLINK或许STLINK等调试器(仿真器)衔接，一起由于STM32支撑SWD调试，这个JTAG口也能够用SWD形式来衔接。
用规范的JTAG调试，需求占用5个IO口，有些时分，或许形成IO口不够用，而用SWD则只需求2个IO口，大大节省了IO数量，但他们到达的作用是相同的，所以咱们强烈主张你的仿真器运用SWD形式!
USB串口/串口1
这是USB串口同STM32F103ZET6的串口1进行衔接的接口(P6)，标号RXD和TXD是USB转串口的2个数据口(对CH340G来说)，而PA9(TXD)和PA10(RXD)则是STM32的串口1的两个数据口(复用功用下)。他们经过跳线帽对接，就能够和衔接在一起了，然后完成STM32的程序下载以及串口通讯。
规划成USB串口，是出于现在电脑上串口正在消失，尤其是笔记本，简直清一色的没有串口。所以板载了USB串口能够便利咱们下载代码和调试。而在板子上并没有直接衔接在一起，则是出于运用便利的考虑。这样规划，你能够把ALIENTEK战舰STM32开发板当成一个USB串口，来和其他板子通讯，而其他板子的串口，也能够便利地接到ALIENTEK战舰STM32开发板上。
STM32F103ZET6
这是开发板的中心芯片(U5)，型号为：STM32F103ZET6。该芯片具有64KB SRAM、512KB FLASH、2个根本定时器、4个通用定时器、2个高档定时器、2个DMA操控器(共12个通道)、3个SPI、2个IIC、5个串口、1个USB、1个CAN、3个12位ADC、1个12位DAC、1个SDIO接口、1个FSMC接口以及112个通用IO口。
STM32 USB口
这是开发板板载的一个MiniUSB头(USB)，用于STM32与电脑的USB通讯，经过此MiniUSB头，开发板就能够和电脑进行USB通讯了。开发板一共板载了2个MiniUSB头，一个用于USB转串口，衔接CH340G芯片;别的一个用于STM32内带的USB。
一起开发板能够经过此MiniUSB头供电，板载两个MiniUSB头(不共用)，首要是考虑了运用的便利性，以及能够给板子供给更大的电流(两个USB都接上)这两个要素。
10. 后备电池接口
这是STM32后备区域的供电接口，能够用来给STM32的后备区域供给能量，在外部电源断电的时分，保持后备区域数据的存储，以及RTC的运转。
USB转串口
这是开发板板载的别的一个MiniUSB头(USB_232)，用于USB衔接CH340G芯片，然后完成USB转串口。一起，此MiniUSB接头也是开发板电源的首要供给口。
OLED/摄像头模块接口
这是开发板板载的一个OLED/摄像头模块接口(P8)，假如是OLED模块，靠左插即可(右边两个孔位悬空)。假如是摄像头模块(ALIENTEK供给)，则刚好插满。经过这个接口，能够别离衔接2个外部模块，然后完成相关试验。
13. 有源蜂鸣器
这是开发板的板载蜂鸣器(BEEP)，能够完成简略的报警/闹铃。让开发板能够听得见。
14. 红外接纳头
这是开发板的红外接纳头(U14)，能够完成红外遥控功用，经过这个接纳头，能够承受市道常见的各种遥控器的红外信号，咱们乃至能够自己完成全能红外解码。当然，假如运用妥当，该接纳头也能够用来传输数据。
战舰STM32开发板给咱们装备了一个细巧的红外遥控器，该遥控器外观如图1.2.1.1所示：
图 1.2.1.1 红外遥控器
DS18B20/DHT11接口
这是开发板的一个复用接口(U13)，该接口由4个镀金排孔组成，能够用来接DS18B20/DS1820等数字温度传感器。也能够用来接DHT11这样的数字温湿度传感器。完成一个接口，2个功用。不用的时分，咱们能够拆下上面的传感器，放到其他地方去用，运用上是十分便利灵敏的。
2个LED灯
这是开发板板载的两个LED灯(DS0和DS1)，DS0是赤色的，DS1是绿色的，首要是便利咱们辨认。这儿提示咱们不要停留在51跑马灯的思想，搞这么多灯，除了糟蹋IO口，实在是想不出其他什么长处。
咱们一般的运用2个LED足够了，在调试代码的时分，运用LED来指示程序状况，是十分不错的一个辅佐调试办法。战舰STM32开发板简直每个实例都运用了LED来指示程序的运转状况。
3. 发动挑选端口
这是开发板板载的发动形式挑选端口(BOOT)，STM32有BOOT0(B0)和BOOT1(B1)两个发动挑选引脚，用于挑选复位后STM32的发动形式，作为开发板，这两个是有必要的。在开发板上，咱们经过跳线帽挑选STM32的发动形式。关于发动形式的阐明，请看2.1.8末节。
4. 复位按钮
这是开发板板载的复位按键(RESET)，用于复位STM32，还具有复位液晶的功用，由于液晶模块的复位引脚和STM32的复位引脚是衔接在一起的，当按下该键的时分，STM32和液晶一起被复位。
5. 参阅电压挑选端口
这是STM32的参阅电压挑选端口(P7)，咱们默许是接开发板的3.3V和GND。假如咱们想设置其他参阅电压，只需求把你的参阅电压源接到REF-和REF+上即可。
WK_UP及3个一般按钮
这是开发板板载的4个机械式输入按键(KEY0、KEY1、KEY2和WK_UP)，其间WK_UP具有唤醒功用，该按键衔接到STM32的WAKE_UP(PA0)引脚，可用于待机形式下的唤醒，在不运用唤醒功用的时分，也能够做为一般按键输入运用。
其他3个是一般按键，能够用于人机交互的输入，这3个按键是直接衔接在STM32的IO口上的。这儿留心WK_UP是高电平有用，而KEY0、KEY1和KEY2是低电平有用，咱们在运用的时分留心一下。
7. 接触按钮
这是开发板板载的一个电容接触输入按键(TPAD)，用于完成接触按键。现在接触按键十分盛行，所以咱们在开发板上也规划了一个，咱得跟上年代的脚步。
8. 电源指示灯
这是开发板板载的一颗蓝色的LED灯(PWR)，用于指示电源状况。在电源敞开的时分(经过板上的电源开关操控)，该灯展亮，不然不亮。经过这个LED，能够判别开发板的上电状况。
9. 多功用端口
这儿咱们可别小看这6个排针，这可是本开发板规划的很奇妙的一个端口(由P3和P14组成)，这组端口经过组合能够完成的功用有：ADC收集、DAC输出、PWM DAC输出、外部音频输入、电容接触按键、DAC音频、PWM DAC音频、DAC ADC自测等，一切这些，你只需求1个跳线帽的设置，就能够逐个完成。
MIC(咪头)
这是开发板的板载录音输进口(MIC)，该咪头直接接到VS1053的输入上，能够用来完成录音功用。
11. 录音输入接口
这 是开发板板载的外部录音输入接口(LINE_IN),经过咪头咱们只能完成单声道的录音，而经过这个LINE_IN，咱们能够完成立体声录音。
MIC挑选口
这是开发板板载录音的接入挑选口(P2)，假如运用LINE_IN录音的时分，咱们把P2断开，以扫除来自咪头的搅扰信号，然后能够更好的立体声录音。而运用咪头录音的时分，咱们短接P2即可。
13. 耳机输出接口
这是开发板板载的音频输出接口(PHONE)，战舰STM32开发板有多个音频输出(VS1053/收音机/PWM DAC等)，经过74HC4052完成音频挑选，输入到TDA1308，再输出到该音频输出口，完成开发板的音频输出。
VS1053 IIS输出口
这是VS1053的IIS输出接口(P1)，该接口能够用来衔接外部DAC，完成更好的音质输出。其实我觉得VS1053自身的音频DAC现已很好了。这个接口适宜本站运用。
5V电源输入/输出
这是开发板板载的一组5V电源输入输出排针(2*3)(VOUT2)，用于给外部供给5V的电源，也能够用于从外部取5V的电源给板子供电。
咱们在试验的时分或许常常会为没有5V电源而苦恼不已，有了ALIENTEK战舰STM32开发板，你就能够很便利的具有一个简略的5V电源(最大电流不能超越500ma)。
3.3V电源输入/输出
这是开发板板载的一组3.3V电源输入输出排针(2*3)(VOUT1)，该排针用于给外部供给3.3V的电源，也能够用于从外部取3.3V的电源给板子供电。
相同咱们在试验的时分或许常常会为没有3.3V电源而苦恼不已，ALIENTEK充沛考虑到了咱们需求，有了这组3.3V排针，你就能够很便利的具有一个简略的3.3V电源(最大电流不能超越500ma)。
ADXL345加速度传感器
这是开发板板载的一个3轴加速度传感器(U11)，ADXL345分辨率高(13位)，丈量规模大(±16g)，能够经过SPI/IIC拜访，战舰开发板选用IIC拜访它。有了这个，咱们就能够完成一些比较有意思的运用(比方丈量倾角等)
18. 电源开关
这是开发板板载的电源开关(K1)。该开关用于操控整个开发板的供电，假如堵截，则整个开发板都将断电，电源指示灯(PWR)会跟着此开关的状况而亮灭。
DC6~16V电源输入
这是开发板板载的一个外部电源输进口(DC_IN)，选用规范的直流电源插座。开发板板载了DC-DC芯片(MP2359)，用于给开发板供给高效、安稳的5V电源。由于选用了DC-DC芯片，所以开发板的供电规模十分宽，咱们能够很便利的找到适宜的的电源(只需输出规模在DC6~16V的根本都能够)来给开发板供电。特别留心：假如你运用的是战舰V2.0曾经的版别，输入电压主张不要超越9V!牢记不能超越12V!战舰V2.0及今后的版别才支撑DC6~16V的宽输入规模。
FM收发天线接口
这个是开发板板载FM收发芯片的天线接口(ANT)，一起咱们装置有天线在这个上面。经过这个天线，能够很好的完成FM收音和FM发射。
RS485总线接口
这是开发板板载的RS485总线接口(RS485)，经过3个端口和外部485设备衔接。一 般状况下，只需求衔接2个端口即可，即A和B，并不需求衔接GND。这儿提示咱们，RS485通讯的时分，有必要A接A，B接B。不然或许通讯不正常!
RS232/485挑选接口
这是开发板板载的RS232/485挑选接口(P9)，由于RS485根本上便是一个半双工的串口，为了节省IO，咱们把RS232和RS485共用一个串口，经过P9来设置当时是运用RS232仍是RS485。当然，这样的规划还有一个优点。便是咱们的开发板既能够充任RS232到TTL串口的转化，又能够充任RS485到TTL485的转化。(留心，这儿的TTL高电平是3.3V)
RS232接口
这是开发板板载的RS232接口(COM)，经过一个规范的DB9母头和外部的串口衔接。经过这个接口，咱们能够衔接带有串口的电脑或许其他设备，完成串口通讯。
24C02 EEPROM
这是开发板板载的EEPROM芯片(U15)，容量为2Kb，也便是256字节。用于存储一些掉电不能丢掉的重要数据，比方体系设置的一些参数/接触屏校准数据等。有了这个就能够便利的完成掉电数据保存。
PS/2鼠标/键盘接口
这是开发板板载的一个规范PS/2母头(PS/2)，用于衔接电脑鼠标和键盘等PS/2设备。
经过PS/2口，咱们只是需求2个IO口，就能够扩展一个键盘，所以咱们不用要对板上只需4个按键而感到忧虑。ALIENTEK供给了规范的鼠标驱动例程，便利咱们学习PS/2协议。
26. 游戏手柄接口
这是开发板板载的一个9针游戏手柄接口(JOY_PAD)，能够用来衔接FC手柄(红白机/小霸王游戏机手柄)，这样咱们能够在开发板上编写游戏程序，直接经过手柄玩游戏了。咱们的归纳试验供给有一个简略的NES模仿器，咱们能够直接从网上下载nes游戏，放到开发板上玩。
LCD/OLED模块接口
这是战舰STM32开发板的又一个特征规划，一个接口，兼容多种模块。假如是OLED模块，请靠左边插。假如是LCD模块，则靠右侧插。OLED模块支撑ALIENTEK的单色/双色OLED模块。LCD模块则支撑ALIENTEK的2.4/2.8/3.5寸LCD模块，并且支撑接触屏功用。
CAN总线接口
这是开发板板载的CAN总线接口(CAN)，经过3个端口和外部CAN总线衔接。一般状况下，只需求衔接2个端口即可，即CANH和CANL，并不需求衔接GND。这儿提示咱们，CAN通讯的时分，有必要CANH接CANH，CANL接CANL。不然或许通讯不正常!
NRF24L01模块接口
这是开发板板载的NRF24L01模块接口(U7)，只需刺进模块，咱们便能够完成无线通讯，然后使得咱们板子具有了无线功用，可是这儿需求2个模块和2个开发板一起作业才能够。假如只需1个开发板或1个模块，是无法完成无线通讯的。
1.2.2软件资源阐明
上面咱们具体介绍了ALIENTEK战舰STM32开发板的硬件资源。接下来，咱们将向咱们扼要介绍一下战舰STM32开发板的软件资源。
战舰STM32开发板供给的规范例程多达57个，一般的STM32开发板仅供给库函数代码，而咱们则供给寄存器和库函数两个版别的代码(本攻略以寄存器版别作为介绍)。咱们供给的这些例程，根本都是原创，具有十分具体的注释，代码风格一致、按部就班，十分适宜初学者入门。而其他开发板的例程，大都是来自ST库函数的直接修正，注释也比较少，对初学者来说不那么简略入门。
战舰STM32开发板的例程列表如表1.2.2.1所示：
表1.2.2.1 ALIENTEK战舰STM32开发板例程表
从上表能够看出，ALIENTEK战舰STM32开发板的例程根本上涵盖了STM32F103ZET6的一切内部资源，并且外扩展了许多有价值的例程，比方：FLASH模仿EEPROM试验、IAP试验、拼音输入法试验、手写辨认试验、归纳试验等。
并且从上表能够看出，例程组织是按部就班的，首要从最根底的跑马灯开端，然后一步步深化，从简略到杂乱，有利于咱们的学习和把握。所以，ALIENTEK战舰STM32开发板是十分适宜初学者的。当然，关于想深化了解STM32内部资源的朋友，ALIENTEK战舰STM32开发板也肯定是一个不错的挑选。
这儿特别阐明一下战舰体系归纳试验，这个试验使得ALIENTEK战舰STM32开发板更像一个产品，而不单单是一个开发板了，它具有现在市道上一切开发板中最杂乱，最强壮的功用，可玩性极高，它的完成，充沛向咱们展现了ALIENTEK战舰开发板的优势，一起也证明了STM32的强悍功能。处理了一部分人，STM32能干啥的顾忌。
