1.导言
跟着工业信息化年代的不断发展，PLC操控在信息主动化领域中起到很大的效果，PLC对流量的操控技能运用越来越广泛，生产中一直占有适当的份额。matlaB在图画处理，数据建模，信号剖析仿真中也有着得天独厚的优势，因为资金条件有限和本着研讨开发的情绪大多选用仿真来进行仿照。而关于喷雾角的视点丈量，大多选用摄像比照的方法，而不经过matlaB图画处理，本文直接把得到喷嘴喷雾图画经行拍摄，经过图画采集卡，经过matlaB进行处理，与不经过图画处理的喷雾图画进行比照，取得的效果更好，精度更高，更能满意经济效益的要求，本文首要介绍PLC挑选，操控电路的规划，matlaB体系仿真完成剖析，先经过电机链接变频器，在主油路上装置流量计，流量变送器传输到PLC,给定一个流量，此流量设定是能够恣意改变的，在主油路喷嘴处设置压力表，调查喷油进程压力改变，到达参数规范。
2.PLC的选型及流量操控
2.1 PLC选型
体系的选型：PLC操控器一台，变频器两台，触摸屏显示器，泵两台。
依据体系的选型和操控的要求，PLC首要担任整个体系的温度，压力，流量调理。
所需求的资源如下所示：
数字量输入点(DI)：PLC发动和中止，油泵1、2发动和中止，变频器1、2启停，合计：10点;数字量输出点(DO)：流量阀动作线圈，量杯处阀动作线圈，冷却转向阀，合计：6点;模仿量输入点(AI)：压力信号：主副油路各1点，主副油路单件各1点，流量信号：
主副油路各1点，单件各1点;温度信号：
温控器处1点;合计：9点;模仿量输出点(AO)：变频器1、2合计：2点;归纳上述：
PLC需求操控的体系数字量输入输出点DI/DO为10/6.模仿量输入输出点AI/AO为9/2.
依据操控体系实践所需端子数目，考虑PLC端子数目要有必定的预留量，因而选用的S7-200型PLC的主模块为CPU224,因为还需求扩展模仿模块，选用三个外扩模块模仿模块EM235.
2.2 流量操控
本实验首要经过主副油路两个部分进行实验，实验运用的为航空火油，实验条件为25°C左右，喷嘴为20个，主油路独自实验，单个喷嘴流量操控，20个喷嘴一起敞开流量操控，然后对喷嘴喷出的油进行视点操控，喷洒视点操控在两度范围内。同理副油路也是如此操控进行独自实验，本实验因为主副油路一起进行实验，可能会存在流量的不安稳状况，而PLC的PID操控恰恰能够补偿这一点。
选用PID,具有以下长处：(1)增量算法操控误动作影响小。(2)增量算法操控易于完成手动/主动无扰动切换。(3)不发生积分失控，易取得较好的调理质量。
流量操控体系经过装置在管道的流量变送器施行丈量油的流量，并将其转化为4-20mA的电信号，然后经过PLC的A/D转化模块读取丈量值并与设定值进行比照，偏差值进行PID运算，在将运算后的数字量转化为模仿量作为变频器的输入信号，操控变频器的输出频率，然后操控油泵电机的转速。
3.PID流量操控
3.1 PID操控的原理
PID操控器是用输出y(t)和给定r(t)之间的差错的时刻函数e(t)=r(t)-y(t)的份额， 积分， 微分的线性表明， 构成操控量u(t)，称为份额(Proportional)积分(Integrating)微分(Differentiation)操控，简称PID操控。在实践的使用中，可据受控目标特性和操控要求，灵敏地选用不同的线性操控组合，构成份额(P)操控器：
式中p K –份额扩大系数;TI–积分时刻; D T –微分时刻。
3.2 PID操控的效果
份额环节能敏捷反响差错，然后减小稳态差错但不能消除稳态差错。份额扩大环节系数的加大，会引起体系的不安稳。
积分环节的效果是，只需有满足的时刻，积分操控将能彻底消除差错，使体系差错为零，然后消除稳态差错。积分效果太强会使体系超调加大，使体系呈现振动。
微分操控可减小超调量，战胜振动，进步体系的安稳性，一起使体系的反响速度加速，减小调整时刻，然后改进体系的动态功能。
使用PID操控，有必要适当地调整份额扩大系数KP,积分时刻TI和微分时刻TD,这样使体系到达安稳状况。
3.3 PID操控的流程
PID流量操控有一下流程：
(1)主程序调用模块，如图2.
(2)主程序调用子程序1:
