在上一篇博客中，咱们现已将Zynq SoC发动并运转起来，在AMP（非对称多进程处理）形式下运用了两个ARM Cortex-A9 MPCore处理器，但是由于上一篇博客现已适当长了，我没有具体的介绍软件方面的工程细节。
其实 在两个处理器上运转的软件工程也十分的简略。这儿我将为你们展现经过OCM（片上存储器材）完结Zynq SoC的两个处理器之间的通讯。但是，现在的软件工程十分的简略，因而咱们可以从这个根底工程开端，持续完善。
上星期咱们完结的比如中的软件工程首要完结以下几个使命：
Core 0 是主设备，它可以激活Core 1。它也利用了片上的UART串口以固定的推迟向一个终端输出打印信息。这个推迟不适用守时计数器等，虽然在这儿运用私有的守时计数器很简略，我将在后边的博客中介绍一起运用两个私有的守时计数器。
一旦Core 0 发动起来，Core 1初始化它的私有资源，输出切换信号，操控坐落MicroZed I/O扩展板上的八个LED灯亮灭，这儿咱们需求运用Core 1私有的守时计数器和经过GIC使能中止，完结以上功用。
这些运用程序之间是没有联络的，它们并不共享资源。但是，接下来咱们想让这些运用程序之间可以通讯，共享资源。
运转在 Core 0上的运用程序是十分简略的。它首要完结的是激活运转在Core 1上的运用程序，然后在一个无限循环中经过UART 0输出打印出一段简略的信息。
但是，咱们方案运用Core 1的中止操控器，所以第一步咱们有必要装备G%&&&&&%（通用中止操控器），将下图所示的代码加入到Core 0的运用程序的源代码文件中：
Core 1的运用程序代码可能要愈加杂乱一些，由于咱们要在Zynq SoC的PL（可编程逻辑）部分调用GPIO模块，用于驱动操控MicroZed I/O扩展板上的LED灯。同赛灵思其他的接口相同，standalone OS运用一句 #include “xgpio.h”代码就供给了gpio接口的驱动信息，这个文件与咱们之前驱动PS部分的MIO/EMIO GPIO接口所运用的xgpio_ps.h文件有一些小的不同，在这个例程中我想为咱们展现如安在Zynq SoC的PL部分运用GPIO接口。
为了保证咱们可以看出LED灯的亮灭状况的切换，咱们将运用Core 1私有的守时器，这与咱们之前运用Core 0守时器是相同的。
在 Core 1的程序开端履行它的主程序之前，咱们需求制止片上存储（OCM）的缓存功用，初始化GPIO接口，初始化私有的守时器，和装备中止操控器，这样私有的守时器中止才可以被用来操控LED灯亮灭状况的切换。咱们将运用Zynq SoC运用程序和制止缓存的反常机制完结这些功用。
现在咱们可以开端编写适当简略的中止服务程序，当私有的守时器计时完毕然后从头计不时，这些中止服务程序就可以操控LED灯的亮灭。这个处理进程会一向进行，我挑选运用十六进制的AA和55替换改变赋值给LED灯，操控LED灯的亮灭状况。这个挑选将会是一切的LED灯“活动起来”，与一切LED灯的全亮或许全灭状况是有一些差异的。
下图是程序履行的成果，经过Core 0输出到终端对话框窗口：
