一、简介
运用以太网接口完成PC和FPGA的通讯,相关于串口而言,具有更高的传输速度。选用以太网接口的意图在于,在必定技能要求下,完成PC机和FPGA的实时数据传输。然后能够凭借PC机强壮的核算才能,下降FPGA的运算担负。
成都浩然电子有限公司开发的网络模块HS-NM5300A,作为完成以太网通讯的首要元件。模块以韩国Wiznet公司开发W5300A为要害芯片。模块一端为RJ45,经过网络穿插线与PC机相连;另一端为外部总线,与FPGA的IO相连。模块内嵌10BaseT/100BaseTX的以太网物理层,支撑自动握手功用,支撑固件TCP/IP协议,通讯抱负速率可到达50Mbps。
W5300A接纳PC机发来的数据包,进行协议解析,并将传输的数据保存在其内部寄存器中,或许将寄存器内的数据打包封装发送到以太网上。FPGA经过外部总线,拜访W5300A的寄存器,然后对W5300A进行装备、查询数据包是否到来、收取/发送通讯数据等等。
二、FPGA与W5300A的硬件衔接
FPGA与W5300A的外部总线衔接如下图所示(ref:W5300_v1.2.2_english,115-115)。
FPGA和W5300的连线,咱们称之为外部总线。FPGA为外部总线的主机,W5300为从机。经过外部总线,能够完成FPGA对W5300的读/写。图中DATA为十六位数据线,ADDR为10位地址线,WR为写使能,RD为读使能,CS为片选使能,INT为中止恳求。
三、外部总线的作业时序
要使W5300正确读入/输出数据,外部总线上各信号电平应满意必定的时序要求。读时序如下图所示(ref:P120-122):
图中PLL_CLK为W5300A的内部时钟,频率为15OMHz。
四、FPGA程序完成
(1)FPGA网口通讯模块的顶层结构如下图所示:
BusDriver是中心模块,驱动外部总线和RX_FIFO的写使能以及TX_FIFO的读使能。RX_FIFO和TX_FIFO是两个16位的先进先出存储器。在FPGA内部,能够经过读取RX_FIFO的数据,写TX_FIFO完成与以太网的数据交换。
(2)接口界说
引脚称号 |
IN/ OUT |
阐明 |
有用状况 |
方位 |
Enet_ADDR |
OUT |
网络芯片总线的地址位 |
外 |
|
Enet_BRDY |
IN |
外 |
||
Enet_CSn |
OUT |
网络芯片总线的片选 |
低 |
外 |
Enet_DATA |
INOUT |
网络芯片总线的数据位,16位 |
外 |
|
Enet_INTn |
IN |
网络芯片总线的中止位 |
低 |
外 |
Enet_L_LINK |
IN |
网络电气衔接位 |
高 |
外 |
Enet_RDn |
OUT |
网络芯片总线的读使能 |
低 |
外 |
Enet_RST |
OUT |
网络芯片硬件复位 |
高 |
外 |
Enet_WRn |
OUT |
网络芯片总线的写使能 |
低 |
外 |
RESET |
IN |
Bus_fifo模块的初始化,包含总线模块和FIFO |
低 |
内 |
rxfifo_dout |
OUT |
RX_FIFO的数据输出,16位 |
内 |
|
rxfifo_rd_en |
IN |
RX_FIFO的读使能,假如在rxfifo_empty_p为1,有或许呈现过错。 |
高 |
内 |
rxfifo_empty_p |
OUT |
当RX_FIFO为空时,输出高电位 |
高 |
内 |
rxfifo_valid |
OUT |
在rxfifo_rd_en置1后一个fifo_clk置1,标明RX_FIFO输出数据有用。 |
高 |
内 |
txfifo_din |
IN |
TX_FIFO的数据输入,16位 |
内 |
|
txfifo_wr_en |
IN |
TX_FIFO的数据写使能 |
高 |
内 |
txfifo_full |
OUT |
当TX_FIFO满时,输出高电位 |
高 |
内 |
txfifo_valid |
OUT |
TX_FIFO数据输出有用位 |
高 |
内 |
fifo_clk |
IN |
RX_FIFO的读时钟和TX_FIFO的写时钟,上升沿从FIFO中读取或写入数据。10M |
升 |
内 |
CLK |
IN |
bus_driver的时钟,RX_FIFO的写时钟和TX_FIFO的读时钟。100M |
升 |
内 |
注:表中第五列“方位”,标明该信号线应衔接至FPGA内部信号或许FPGA外部信号。
(3)TCP作业形式
PC机与W5300A通讯选用TCP协议。关于TCP形式,通讯的一方依据IP地址和端口号与对端树立SOCKET衔接。再经过指定的SOCKET发送和接纳数据。树立SOCKET的衔接有两种方法:“TCP服务器”和“TCP客户端”。差异在于谁首要发送衔接恳求(SYS数据包)。“TCP服务器”等候对端的衔接恳求,当收到衔接恳求时树立SOCKET衔接(被迫翻开)。“TCP客户端”自动宣布衔接恳求,与对端树立衔接(自动翻开)。出于便利考虑,由PC端建议衔接,设定PC端为TCP客户端,W5300A为TCP服务端。通讯流程如下图所示(ref:90)。
图中的LISTEN、ESTALISHED、CLOSED为对应SOCKET的状况。对W5300A的SOCKET正确地初始化(OPEN)后,SOCKET处于LISTEN状况,对网络进行侦听。当收到客户端发来的衔接恳求(SYS数据包),变为ESTABLISHED状况,此刻客户端和服务器能够进行数据通讯。当服务器断开衔接或许收到客户端发来的断开恳求(FIN数据包),W5300A相应的SOCKET状况变为CLOSED。服务器SOCKET更为具体的状况转化进程能够参阅W5300A手册77页。
(4)busdriver模块的作业流程
busdriver经过外部总线对网络芯片进行复位和数据交换。经过拜访W5300A的寄存器,完成网络芯片的装备、监控、数据收/发。一起,busdriver监督FIFO,假如RX_FIFO则暂缓收数;假如TX_FIFO不空则发送数据。Busdriver的作业流程如下图所示。
图中,重置芯片是指:对芯片硬件复位、软件复位;根本装备包含:装备 W5300A的MAC地址、IP地址、子网掩码、网关地址,分配W5300A的存储空间,中止设置等等。中止服务程序首要是读取芯片的中止寄存器,获取中止类型,并复位中止寄存器。值得注意的是,上图所示的流程是查询方法而不是中止方法。发动SOCKET的程序首要是:设置SOCKET端口号,作业形式(TCP服务器端),翻开SOCKET、开端侦听等等。
(5)以太网通讯的程序完成
考虑到处理器是FPGA,选用VHDL言语描绘图中所示流程。与C言语次序为履行不同,VHDL根据硬件结构、并发履行。图顶用C言语能够很便利地描绘出来,可是要在FPGA里边完成,则需求灵活运用状况机以操控其流程,且要尽力防止竞赛和险象。限于正文篇幅,源程序在附录中给出。