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MODBUS转PROFIBUS网关在电力系统中的使用

1引言在设计某电力自动控制系统时,需要将许继公司生产的继电保护装置的参数读取到Siemens公司的S7-400PLC中,并集成到SCADA(Supervisory

1导言

在规划某电力自动操控体系时,需要将许继公司出产的继电维护设备的参数读取到Siemens公司的S7-400 PLC中,并集成到SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)监控体系中,参加实践的连锁操控。继电维护设备供给RS-485通讯接口,其通讯协议为Modbus RTU(Remote Terminal Unit)协议。为了完结Modbus RTU协议到PROFIBUS协议的转化,本规划将西门子PLC S7-400作PROFIBUS主站,运用北京微硬立异科技有限公司出产的PBMD485-K20网关,和Modbus从站通讯,然后经过PLC中的工业以太网模块、现场总线模块连接到企业SCADA体系中,使二者得到完美的结合。
表1 遥信信息点通讯的数据
2继电维护体系
本电力体系电站装机容量为6MW。其主接线为一机一变两回线,变压器为电压变比10/6.3kV的双圈变压器。电站10kV出线两回至用户站。
本继电维护体系的首要监测目标包含:一台发电机组、一台主变压器、两回10kV出线、400V厂用变;维护目标包含电站的发电机、变压器、10kV出线。该继电维护体系供给一智能通讯服务器,其功用是将许继设备的通讯规约转化为MODBUS规约,预留RS-485通讯接口与CP340进行通讯。通讯的数据量包含遥信信息点(功用码02,开始查询地址0):YX1~YX36,祥见表1。遥测信息点(功用码03,开始查询地址0)YC1~YC18,祥见表2。
表2 遥测信息点通讯的数据
3通讯体系
3.1通讯体系的构成
在本自动操控体系中,将西门子S7-400 PLC作PROFIBUS主站,ET 200M和PBMD-K20网关作PROFIBUS从站。另一方面,在Modbus总线中将PBMD-K20网关作Modbus主站,继电维护设备和直流屏设备作为Modbus的从站,两边以9600bps的通讯速率进行通讯。具体的网络结构如图1所示:
图1 网络结构示意图
3.2Modbus通讯协议简介
Modbus协议有ASCII、RTU二种协议,并没有规则物理层。此协议界说了操控器能够知道和运用的音讯结构,而不论它们是经过何种网络进行通讯的。Modbus的ASCII、RTU协议规则了音讯、数据的结构、指令和应对的办法,数据通讯选用Maser/Slave办法,Master端宣布数据恳求音讯,Slave端接收到正确音讯后就能够发送数据到Master端以呼应恳求;Master端也能够直接发音讯修正Slave端的数据,完结双向读写。
(1)Modbus通讯协议的功用码
Modbus的Slave端是依据Master端发送过来的功用码进行相应的动作的。表3是Modbus RTU协议常用的功用码,运用它们即可完结对Slave端的数字量和模拟量进行读写操作。
表3 Modbus RTU协议常用功用码
表6给出了以RTU办法读取一个整数数据的比如:主机恳求。
表6 主机恳求示例
表7给出了以协议从机应对读取整数数据示例。
表7 从机应对示例
4PBMD485-K20网关桥的装备
PBMD485-K20网关是智能型PROFIBUS到Modbus-232/485的协议转化网关,在接口RAM中建立了PROFIBUS到Modbus的映射数据区,由软件完结PROFIBUS到Modbus的协议转化和数据交换。凡具有RS-232/485接口的MODBUS协议设备都能够使用PBMD485-K20与现场总线PROFIBUS互连。一方面,PBMD485-K20网关在与PROFIBUS通讯时是作为PROFIBUS从站;另一方面,它在与Modbus通讯时,即能够作Modbus主站,也可作Modbus从站。经过该网关的GSD文件,能够在西门子STEP 7编程软件中对该网关进行硬件和软件装备,完结相应的通讯功用。以下是具体的硬件和软件装备办法:

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