SDIO接口

SDIO协议是由SD卡的协议演化晋级而来的，许多当地保留了SD卡的读写协议，一起SDIO协议又在SD卡协议之上添加了CMD52和CMD53指令。因为这个，SDIO和SD卡规范间的一个重要区别是增加了低速规范，低速卡的方针运用是以最小的硬件开端来支撑低速I/O才能。低速卡支撑相似调制解调器,条形码扫描仪和GPS接收器等运用。高速卡支撑网卡，电视卡还有“组合”卡等，组合卡指的是存储器+SDIO。

SDIO和SD卡的SPEC间的又一个重要区别是增加了低速规范。SDIO卡只需求SPI和1位SD传输形式。低速卡的方针运用是以最小的硬件开支来支撑低速I/O才能，低速卡支撑相似MODEM，条形扫描仪和GPS接收器等运用。对组合卡来说，全速和4BIT操刁难卡内存储器和SDIO部分都是强制要求的。

在非组合卡的SDIO设备里，其最高速度要只需到达25M，而组合卡的最高速度同SD卡的最高速度相同，要高于25M。

SDIO总线

SDIO总线和USB总线相似，SDIO总线也有两头，其间一端是主机（HOST）端，另一端是设备端（DEVICE），选用HOST- DEVICE这样的规划是为了简化DEVICE的规划，一切的通讯都是由HOST端宣布指令开端的。在DEVICE端只需能解析HOST的指令，就能够同HOST进行通讯了。

SDIO的HOST能够衔接多个DEVICE，这个是同SD的总线相同的,其间有如下的几种信号

1.CLK信号:HOST给DEVICE的时钟信号.

2.CMD信号：双向的信号，用于传送指令和反响。

3.DAT0-DAT3 信号:四条用于传送的数据线。

4.VDD信号:电源信号。

5.VSS1，VSS2:电源地信号。

在SDIO总线界说中,DAT1信号线复用为中断线。在SDIO的1BIT形式下DAT0用来传输数据，DAT1用作中断线。在SDIO的4BIT形式下DAT0-DAT3用来传输数据，其间DAT1复用作中断线。

SDIO指令：

SDIO总线上都是HOST端建议恳求，然后DEVICE端回应恳求。其间恳求和回应中会包括数据信息。

1.Command:用于开端传输的指令，是由HOST端发往DEVICE端的。其间指令是经过CMD信号线传送的。

2.Response:回应是DEVICE回来的HOST的指令，作为Command的回应。也是经过CMD线传送的。

3.Data:数据是双向的传送的。能够设置为1线形式，也能够设置为4线形式。数据是经过DAT0-DAT3信号线传输的。

　　SDIO的每次操作都是由HOST在CMD线上建议一个CMD，关于有的CMD，DEVICE需求回来Response，有的则不需求。

关于读指令，首要HOST会向DEVICE发送指令，紧接着DEVICE会回来一个握手信号，此刻，当HOST收到回应的握手信号后，会将数据放在4位的数据线上，在传送数据的一起会跟随着CRC校验码。当整个读传送结束后，HOST会再次发送一个指令，告诉DEVICE操作结束，DEVICE一起会回来一个呼应。

关于写指令，首要HOST会向DEVICE发送指令，紧接着DEVICE会回来一个握手信号，此刻，当HOST收到回应的握手信号后，会将数据放在4位的数据线上，在传送数据的一起会跟随着CRC校验码。当整个写传送结束后，HOST会再次发送一个指令，告诉DEVICE操作结束，DEVICE一起会回来一个呼应。

SDIO的寄存器：

SDIO卡的设备驱动80%的使命便是操作SDIO卡上的有关寄存器。SDIO卡最多答应有7个功用（function）,这个同其功用号是对应的（0～7）,每个功用都对应一个128K字节巨细的寄存器。功用号之所以取值规模是1~7，而没有包括0，是因为功用0并不代表真实的功用，而代表CIA寄存器，即Common I/O Area，这个纪录着SDIO卡的一些基本信息和特性，并且能够改写这些寄存器。其间地址0x1000~0x17fff是SDIO卡的CIS区域，便是基本信息区域，Common Information Structure。初始化的时分读取并配对SDIO设备。

这些寄存器的具体分区现已其对应的功用，在开发过程中都是需求细心研读的，这些都在协议的SPEC中都有具体阐明，这儿就不在烦琐了。

根据ARM含SD控制器的SD卡的SDIO形式驱动解析：

SD卡由日本松下、东芝及美国SanDisk公司于1999年8月共同开发研发。

SD卡的结构能确保数字文件传送的安全性，也很简单从头格式化，因而越来越多的被运用的嵌入式体系中。SD卡的运用十分便利，常见的有两种作业形式：SPI和SDIO。SPI是串行的作业形式，速度相对较低，可是运用便利，只需MCU含有SPI接口均可运用。SDIO形式，能够最多4线传输，因而速度比较快，因为SD卡的遍及，越来越多的MCU内部集成了SDIO控制器，简化了咱们的作业。本文以三星s3c2410为例介绍。

SD卡的协议：

SD卡的控制指令十分强壮，支撑SPI,SDIO形式，兼容MMC等。并且不同的指令有不同的呼应（3种），这在咱们运用指令是要注意的。