一、导言
为了满意轿车的安全性、乘坐的舒适性以及驾驭的快捷和人性化，尤其是低排放和低油耗等要求，越来越多的电子传感、检测、操控技能使用于轿车职业中，怎么高效处理这些电子设备的数据之间的交流与通讯以及削减通讯过程中的线速从而减小整车质量与布线难度，成为轿车电子职业的瓶颈。CAN总线在轿车电子职业的使用，标志着该职业向着网络化的方向开展。
20世纪80年代德国Bosch公司开发CAN总线，CAN总线即操控区局域网络其英文名为ControllerAreaNetwork,首要使用于轿车的监控与操控规划。具有以下特性：
低本钱的现场总线，只需要一条双绞线，可削减现场布线本钱与难度；
极高的总线利用率，多组工作方式；
很远的数据传输间隔(长达10km)；
高速的数据传输速率(高达1Mbps)，数据交流及时；
可根据报文的ID决议接纳或屏蔽该报文，削减总线通讯时刻；
牢靠的过错处理和检错机制，确保通讯质量牢靠；
发送的信息遭到损坏后，可主动重发；
节点在过错严峻的情况下具有主动退出总线的功用，避免总线溃散；
报文不包括源地址或方针地址，仅用标志符来指示功用信息、优先级信息；
因为CAN总线具有高效牢靠性，一经发生便得到了广泛使用。现在具有多种根据CAN总线的协议发生，如SAEJ1939、SAE2248等。CAN总线的使用完成了电动轿车内部的数据的统一管理与数据同享，满意了轿车电子操控器方面的网络化开展需求。
二、轿车电子操控体系构成
现代轿车首要的ECU单元如图1所示，整车的通讯单元首要由两条总线构成：高速总线、低速总线。高速CAN总线首要是用于驱动体系和安全体系两部分，通讯速率一般高达500kb/s，面临的首要是实时性要求
图1.轿车电子操控单元结构图
较高的操控单元，如发动机操控体系、发电机操控体系、ABS防爆体系等轿车安全功能体系。低速CAN总线首要用于舒适体系和车身体系等部分，通讯的速率比较低，只要100kb/s，面临的首要是实时性要求不高的操控单元，如车门防盗、灯火操控体系、文娱体系等轿车车身操控体系。关于一些高级轿车，甚至有专门的低速语音文娱总线，用以进步坐车的舒适度。
