文中所研讨和规划的功用，都是应用在移动机器人上的。因此体系的研讨规划需求考虑到体积小、省电、便于移动的特性，并需具有便于家庭用户操作的友爱显现界面。关于语音辨认部分，需求用到用于语音辨认算法处理的处理器、语音收集电路和语音输出电路。其间语音辨认算法运算的处理器首要担任算法的运算处理，相当于机器人的大脑；语音收集电路担任收集外部的声响信号，相当于机器人的耳朵；语音输出电路担任输出言语声响，相当于机器人的嘴巴。
本文的规划是用在移动机器人上的，因此需求语音的输入、辨认处理及语音输出的功用。关于语音的输入收集，本文运用声响传感器麦克风及外围电路来完成。关于语音输出部分，运用功率放大器结合喇叭来运用。规划语音部分原理图如图3所示。
图3 语音输入原理图
