IAR的MSP430 C编程基础知识

一般咱们开发单片机程序都是运用C言语的，为什么C言语比汇编便利呢？原因便是C编译器在为咱们做着很多的琐碎的安排翻译作业。在此感谢IAR，辛辛苦苦的劳作着，却没有辛苦钱！
好，咱们从新建一个工程开端，翻开IAR，空白，project，create new project，C，main，确认。给工程起个姓名，保存。OK，工程树立结束了。这时工程里现已有个main.c了，并且有一个完好的程序，如下：

#include “io430.h”

int main( void )
{
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

return 0;
}
Make一下，保存作业区文件，就可顺畅编译通过了。
（本人所运用的IAR版别为5.3，为了能体会更好的IAR特性，请运用较新且较安稳的版别）
从头文件包括说起，这个io430.h是IAR为C言语所引荐的头文件，这个头文件以匿名结构体的方法对430的寄存器进行声明，匿名结构体现已在C11中归入规范C，这种声明方法在ARM中广为流传。之前较早的版别或许运用的是msp430.h，这个头文件都是以宏界说的方法对寄存器进行声明的，C和汇编都可以包括此文件，这里有丰厚的宏界说，如SELA__REFOCLK，挑选REFOCLK作为ACLK。这在io430.h是没有的，因而假如曾经的工程包括的是msp430.h，那么移植到运用io430.h将会呈现一些问题。
头文件的挑选依据自己的习气决议，可是像弄巧成拙相同把头文件改成#inlcude “msp430f149.h”就没有必要了，由于IAR现已主动帮咱们挑选了适宜的头文件，这在移植到其他的器材时，不用做任何更改；咱们所要做的便是在工程的option中，挑选咱们的device，咱们新建的这个工程默许的device为msp430f149，现在咱们替换器材为msp430f5418A，从头make一下。咱们来看工程左面的文件拓扑结构，如图1.1：

1.IAR为咱们主动包括了io430f5418a.h和intrinsics.h
2.便是test.d43所包括的这些文件：test.d43是终究生成的可履行文件。这个可履行文件是由他下面的4个衔接而成的。Main.r43是由main.c生成的方针文件；dl430xsfn.r43便是大名鼎鼎的C运行时库，咱们觉得这个词汇了解吗？运行时库会依据工程的设置不同而不同，IAR中约有20左右个运行时库，详细可参阅compiler reference；Lnk430f5418a.xcl文件中包括芯片的存储器安排结构，用来指定程序数据和代码的寄存方位；mutipiler43_loc2.xcl是由于5418a内部具有硬件乘法器而呈现，奉告编译器用硬件乘法器来进行乘法运算。
现在来了解一下一个耳熟的词汇：C运行时库
众所周知，在单片机上电瞬间，只要flash中有数据和代码，RAM的内容是不确认的。单片机履行的第一条指令肯定不是main函数，而是C运行时库的初始化函数，为咱们写的C代码建立C运行时环境。首要设置SP，也便是设置栈，SP一般设置为RAM的最高地址。其次便是初始化内存，初始化全局变量，静态变量，以及在RAM中的函数，这些数据都是从flash中复制过来的，因而咱们的变量不只仅占用着RAM，还有或许占有着一份flash（未初始化的全局变量和静态变量初始化为0，将未初始化的数据放在一个区域，只需求将这个区域清0即可，不需求从flash复制）。数据初始化结束后就开端从main函数开端了，履行咱们所写的代码。由于430的看门狗在复位之后是开着的，因而需求初始化数据量过大的话，就有或许导致看门狗溢出复位，然后main函数永久得不到履行。处理此问题的方法便是在程序中参加一个函数：int __low_level_init(void)，在此函数中参加中止看门狗的句子，并回来1即可，__low_level_init函数将在初始化代码之前履行。
注：初始化代码并未包括在dl430xsfn.r43中，应该是由编译器独自生成的一段代码，我了解这些代码应该归于C运行时库的领域。这都是我的个人见解。
C运行时库还包括着一切的C规范库，如strlen、memcpy等函数；还有乘除法的完成等等。