在嵌入式开发中，汇编程序常常用于十分要害的当地，比方系统启动时初始化，进出中止时的环境保护，康复等对功能有要求的当地。
ARM指令集能够分为六大类，分别为数据处理指令、Load/Store指令、跳转指令、程序状况寄存器处理指令、协处理器指令和反常发生指令。
ARM指令运用的根本格局如下：
〈opcode〉{〈cond〉}{S}〈Rd〉，〈Rn〉{，〈operand2〉}
opcode操作码；指令助记符，如LDR、STR等。
cond可选的条件码；碑文条件，如EQ、NE等。
S可选后缀；若指定“S”，则依据指令碑文成果更新CPSR中的条件码。
Rd方针寄存器。
Rn寄存第1操作数的寄存器。
operand2第2个操作数
arm的寻址方法如下：
当即寻址
寄存器寻址
寄存器直接寻址
基址加偏址寻址
仓库寻址
块劳动寻址
相对寻址
这儿不作具体描绘，能够查阅相关文档。
数据处理指令
Load/Store指令
程序状况寄存器与通用寄存器之间的传送指令
搬运指令
反常中止指令
协处理器指令
在S3C2410、S3C2440的数据手册中对各种汇编指令有具体的描绘；这儿只对较常见的作写介绍。
1、相对跳转指令：b、bl
这两条指令的不同之处在于bl指令除了跳转之外，还将回来地址(bl的下一条指令的地址)保存在lr寄存器中。
这两条指令的可跳转规模是当时指令前后32M。
bfuna
….
funa:
bfunb
….
funb:
….
2、数据传送指令mov，地址读取伪指令ldr
mov指令能够把一个寄存器的值赋给别的一个寄存器，或许把一个常数赋给寄存器。
movr1,r2
/*上面是r1=r2*/
movr1,#1024
/*r1=1024*/
mov传送的常数有必要能用当即数来一共。当不能用当即数一共时，能够用ldr指令来赋值。
ldr是伪指令，不是实在存在的指令，编译器会把它扩展成真实的指令；假如该常数能用“当即数”来一共，则运用mov指令，不然编译时将该常数保存在某个方位，运用内存读取指令把它读出来。
ldrr1,=1024
/*r1=1024*/
3、内存拜访指令ldr、str、ldm、stm
ldr既能够指低至读取伪指令，也能够是内存拜访指令。当他的第二个参数前面有=时标伪指令，不然表内存拜访指令。
ldr指令从内存中读取数据到寄存器，str指令把寄存器的指存储到内存中，他们的操作数都是32位的。
ldrr1,[r2,#4]/*将地址为r2+4的内存单元数据读取到r1中*/
ldrr1,[r2]/*将地址为r2的内存单元数据读取到r1中*/
ldrr1,[r2],#4/*将地址为r2的内存单元数据读取到r1中，然后r2=r2+4*/
strr1,[r2,#4]/*将r1的数据保存到地址为r2+4的内存单元中*/
strr1,[r2]/*。。。。*/
strr1,[r2],#4/*将r1的数据保存到地址为r2的内存单元，然后r2=r2+4*/
多寄存器传送指令能够用一条指令将16个可见寄存器（R0~R15）的恣意子调集（或悉数）存储到存储器或从存储器中读取数据到该寄存器调集中。与单寄存器存取指令比较，多寄存器数据存取可用的寻址形式愈加有限。多寄存器存取指令的汇编格局如下：
LDM/STM{
4、加减指令add、sub
addr1,r2,#1/*r1=r2+1*/
subr1,r2,#1/*r1=r2-1*/
5、程序状况寄存器的拜访指令msr,mrs
ARM指令中有两条指令，用于在状况寄存器和通用寄存器之间传送数据。修正状况寄存器一般是经过“读取－修正－写回”三个过程的操作来完成的。这两条指令分别是：
状况寄存器到通用寄存器的传送指令（MRS）
通用寄存器到状况寄存器的传送指令（MSR）
其汇编格局如下：
MRS{
其汇编格局如下：
MSR{
MSR{
msrcpsr,r0/*r0到cpsr中*/
mrsr0,cpsr/*cpsr到r0中*/
6、逻辑运算指令
AND逻辑＂与＂操作指令
指令格局：
AND{cond}{S}Rd,Rn,operand2
AND指令将操作数operand2与Rn的值按位逻辑＂与＂，成果寄存到意图寄存器Rd中。若设置S，则依据运算成果影响N、Z位，在核算第二操作数时，更新C位，不影响V位（指令ORR、EOR、BIC对标志位的影响同AND指令）。
指令示例：
ANDSR1,R1,R2；R1=R1&R2，并依据运算的成果更新标志位
ANDR0,R0,#0x0F；R0=R0&0x0F，取出R0最低４位数据。
ORR逻辑＂或＂操作指令
指令格局：ORR{cond}{S}Rd,Rn,operand2ORR指令将操作数operand2与Rn的值按位逻辑＂或＂，成果寄存到意图寄存器Rd中。指令示例：
ORRSR1,R1,R2；R1=R1|R2，并依据运算的成果更新标志位
ORRR0,R0,#0x0F；R0=R0|0x0F，将Ｒ０最低４方位１，其他位不变。
BIC位铲除指令
指令格局：
BIC{cond}{S}Rd,Rn,operand2
BIC指令将Rn的值与操作数operand2的反码按位逻辑＂与＂，成果寄存到意图寄存器Rd中。指令示例：BICR0,R0,#0x0F；将Ｒ０最低４位清零，其他位不变。
7、反常中止指令
反常中止指令能够分为一下两种：
软件中止指令（SWI）
断点指令（BKPT—仅用于v5T系统）
软件中止指令SWI用于发生SWI反常中止，用来完成在用户形式下对操作系统中特权形式的程序的调用；断点中止指令BKPT首要用于发生软件断点，供调试程序用。
8、其他伪指令
.externmain
.text
.global_start
_start:
.extern界说一个外部符号（能够是变量也能够是函数），上面的代码一共表文本文件中引证的main是一个外部函数。
.text一共下面的查办都归于代码段
.global将本文件中的某个程序标号界说为大局的，如‘_start’便是个大局函数
