今日尝试了下STM32的ADC采样，并使用DMA完成采样数据的直接转移存储，这样就不必CPU去参加操作了。
找了不少比如参阅，ADC和DMA的设置了解了个大约，并直接使用开发板来做一些试验来验证相关的操作，确保自己对各部分设置的了解。
我这儿用了3路的ADC通道，1路外部变阻器输入，别的两路是内部的温度采样和Vrefint，这样就能组成接连的采样，来测验多通道ADC主动扫描了，ADC分规矩转化和注入转化，其实规矩转化便是依照既定的设定来次序转化，而注入转化便是可以在这次序行列中插队相同，可以提早转化了。
初始化设置：
1 //PC0 FOR ANAGLE SAMPLE2 static void Protect_ClkInit(void)3 {4 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);5 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);6 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);7 }8 9 static void Protect_GPIOInit(void)10 {11 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;12 13 /*GPIO PhaseA_H 初始化*/14 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN;15 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;16 GPIO_Init(TIMER_GPIO_AH_PORT, &GPIO_InitStructure);17 }18 19 static void Protect_AdcInit(void)20 {21 ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;22 23 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;24 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;25 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;26 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;27 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;28 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3;29 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);30 31 ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);32 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_7Cycles5);33 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_TempSensor,2,ADC_SampleTime_7Cycles5);34 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_Vrefint,3,ADC_SampleTime_7Cycles5);35 36 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);37 /* Enable ADC1 external trigger */38 ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, DISABLE);39 40 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);41 42 ADC_ResetCalibration(ADC1);43 44 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));45 46 ADC_StartCalibration(ADC1);47 48 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));49 50 }51 52 static void Protect_DMAInit(void)53 {54 55 DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;56 57 /* DMA1 channel1 configuration -*/58 DMA_DeInit(DMA1_Channel1);59 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) & (ADC1->DR);60 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue;61 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;62 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3;63 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;64 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;65 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;66 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;67 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;68 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;69 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;70 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);71 72 /* Enable DMA1 channel1 */73 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);74 }
设置好后测验，发现一个比较严重的问题，我在调变阻器的时分，发现会影响其他2路采样的数据，且数据改变比较大，我就先测验ADC的参阅电压即Vref+和Vref-，没发现改变，那采样的初始化是否会有问题，在网上找了不少的材料，都没标明我的设置有问题，不过仍是发现了一个不同，便是ADC_sampling_time的时刻不同。那么我就把它设置成：
1 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);2 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_TempSensor,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);3 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_Vrefint,3,ADC_SampleTime_239Cycles5);
即最大的采样时刻，成果发现确实是这个问题，后来又试了下其他几个采样时刻，最短也要ADC_SampleTime_71Cycles5，否则数据都会被影响，大约采样周期不能太短， 否则DMA数据传输或许会被影响。
