SD（全名为Secure Digital Memory Card，安全数码卡），是一种存储卡的标准，它被广泛地用于便携式设备上，如数码相机、个人数字助理（PDA）和多媒体播放器等。它的技能是根据MMC（MultiMedia Card）格局，因而SD兼容MMC。
s3c2440集成了SD操控器，能够方便地读写SD、MMC和对SDIO进行操作。在这里，咱们只研讨对SD/MMC的操作。
要想能够使s3c2440正确读写SD/MMC，就首先要清楚SD的标准协议，咱们SD兼容MMC，所以两者的协议不同不大。SD的协议较为繁琐，下面只简略介绍最根本的内容：
对SD进行操作包含两个阶段：卡的辨认和卡的数据传输。主机经过各种指令对SD进行操作，绝大多数指令都需求SD进行应对呼应。在卡的辨认阶段，用到的指令只需CMD1（得到主机的操作电压）、CMD2（得到卡的辨认码）和CMD3（装备或得到卡的相对地址），其间也能够运用CMD0指令使卡进入闲暇状况。CMD1只能用于MMC，SD要用ACMD41辅佐指令。在正确装备完该阶段后，卡进入待机状况。在卡的数据传输阶段能够完成对卡内存地址的读写等操作。
卡内还装备了几个寄存器，主要有OCR寄存器，用于装备操作电压规模，运用指令CMD1能够获得；CID寄存器，用于得到卡的根本信息，运用指令CMD2或CMD10能够获得；CSD寄存器，用于供给卡特性信息，运用CMD9能够获得；RCA寄存器，保存卡的相对地址。另外在卡应对呼应信息中，会包含卡的状况信息，主机能够运用该信息获悉卡的各种状况，以便进一步操作。
s3c2440只需依照SD的协议去操作，就能正确读写SD。在初始化阶段，要装备SDICON寄存器以及担任传输频率的SDIPRE寄存器，而且还要等候一段时刻，以确保初始化正确碑文。在指令传输阶段，SDICmdArg寄存器担任传输指令参数，SDICmgCon寄存器担任传输指令索引值，经过SDICmdSta寄存器能够获悉指令传输过程中的各种状况，指令的呼应信息存储在SDIRSPn中。在数据传输阶段，SDIDTimer寄存器能够设置数据传输的超时时刻，SDIBSize寄存器用于设置数据传输块的巨细，寄存器SDIDatCon和SDIDatSta用于数据传输的操控和状况，而数据是经过SDIDAT寄存器运用内部的FIFO来进行传输的，其间寄存器SDIFSTA用于获悉FIFO的各种状况。
下面就详细给出一个读写SD的测验实例。该段程序是先对SD进行写操作，然后再从SD中读取该组数据，查看写入的数据和读取的数据是否共同，其间咱们运用UART来获悉一些必要的传输状况。咱们只用查询方法进行数据传输，而且运用的是块操作形式。该段程序是针对MMC所编写，并不适用于SD，但只需做少量改动（在设置相对地址的当地）就能够用于SD。
unsigned int *Tx_buffer;
unsigned int *Rx_buffer;
…………
void Main(void)
{
int i;
int tempSta;
int block=16;//传输数据块巨细
char flag;
int response;
//UART0的根本装备
…………
//SDI端口装备
rGPEUP = 0xf83f;//SDCMD, SDDAT[3:0]上拉有用.
rGPECON = 0xaaa<<10;//SDCMD, SDDAT[3:0], SDCLK
//初始化SDI
rSDIPRE=124;//SDI初始阶段传输频率为400KHz
rSDICON=(3<<4)|1;//SDCLK为MMC类型，字节次序为Type B，使能SDCLK输出
rSDIFSTA|=1<<16;//FIFO复位
rSDIBSIZE=0x200;//传输数据块巨细为512字节(128字)
rSDIDTIMER=0x7fffff;//设置数据传输的超时时刻
flag=1;
for(i=0;i<0x1000;i++)
;//等候74个SDCLK
//卡的辨认阶段
//CMD0GO_IDLE_STATE
rSDICARG=0x0;//设置CMD0参数为0
rSDICCON=(1<<8)|0x40;//无呼应，开端传输CMD0，指令信息为指令索引值加0x40
//等候CMD0完毕
tempSta=rSDICSTA;//读取指令状况寄存器
while((tempSta&0x800)!=0x800)//判别指令是否完毕
tempSta=rSDICSTA;//没有完毕，则持续等候
rSDICSTA=tempSta;//清指令状况
rSDICSTA=0xa00;//
//CMD1CEND_OP_COND
for(i=0;i<200;i++)
{
rSDICARG=0xff8000;//CMD1参数：2.7V~3.6V
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x41;//有呼应，开端传输CMD1
//查看指令状况
tempSta=rSDICSTA;
while( !( ((tempSta&0x200)==0x200) | ((tempSta&0x400)==0x400) ))
tempSta=rSDICSTA;//查看指令传输是否完毕或超时
if( (tempSta&0xf00) == 0xa00 )//假如指令传输没有过错或超时
{
if((rSDIRSP0>>16)==0x80ff)//OCR内容正确，且不忙
{
rSDICSTA=0xa00;//清指令状况
break;//退出循环
}
}
}
if(i>190)//没有检测到MMC
{
flag=0;//清标志
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=0x66;//向UART0发送信息，总共无MMC
rGPBDAT =~0x1e0;//亮4个LED
}
else//检测到了MMC
{
rSDICSTA=0xa00;//清指令状况
//CMD2ALL_SEND_CID
while(flag)
{
rSDICARG=0x0;//CMD2无需参数
rSDICCON=(0x1<<10)|(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x42;//有128位长呼应，开端传输CMD2
tempSta=rSDICSTA;
while(!(((tempSta&0x200)==0x200) | ((tempSta&0x400)==0x400)))
tempSta=rSDICSTA;//查看指令传输是否完毕或超时
if( (tempSta&0x1f00) == 0xa00 )//假如指令传输没有过错或超时
{
rSDICSTA=0xa00;
break;//退出循环体
}
rSDICSTA=0xF<<9;
}
//经过UART0输出MMC的CID信息，总共128位
//在这里得到的CID信息为15 00 00 30 30 30 30 30 30 11 F1 01 11 28 29 ED
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=0xee;
response=rSDIRSP0;
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>24);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>16);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>8);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response);
response=rSDIRSP1;
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>24);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>16);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>8);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response);
response=rSDIRSP2;
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>24);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>16);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>8);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response);
response=rSDIRSP3;
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>24);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>16);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response>>8);
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=(char)(response);
//CMD3SET_RELATIVE_ADDR，设置卡的相对地址
while(flag)
{
rSDICARG=1<<16;//设置CMD3参数，即相对地址，为1
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x43;//等候呼应，开端传输CMD3
tempSta=rSDICSTA;
while( !( ((tempSta&0x200)==0x200) | ((tempSta&0x400)==0x400) ))
tempSta=rSDICSTA;
if( (tempSta&0x1f00) == 0xa00 )
{
rSDICSTA=0xa00;
break;
}
rSDICSTA=0xF<<9;
}
//卡的数据传输阶段
rSDIPRE=2;//从头设置SDI的传输频率，约为16MHz
//CMD13SEND_STATUS
//查看当时状况是否为待机状况，不然等候直到变为待机状况学校
while(flag)
{
rSDICARG=1<<16;//设置CMD13参数，即相对地址
rSDICCON= (0x1<<9)|(0x1<<8)|0x4d;
tempSta=rSDICSTA;
while( !( ((tempSta&0x200)==0x200) | ((tempSta&0x400)==0x400) ))
tempSta=rSDICSTA;
if( (tempSta&0x1f00) == 0xa00 )
{
rSDICSTA=0xa00;
if((rSDIRSP0 & 0x1e00)==0x600)
break;
}
rSDICSTA=0xF<<9;
}
//CMD7SELECT/DESELECT_CARD，把当时状况从待机状况变为传输状况
while(flag)
{
rSDICARG=1<<16;
rSDICCON= (0x1<<9)|(0x1<<8)|0x47;
tempSta=rSDICSTA;
while( !( ((tempSta&0x200)==0x200) | ((tempSta&0x400)==0x400) ))
tempSta=rSDICSTA;
if( ((tempSta&0x1f00) == 0xa00) )// Check no error and tranfro state
{
rSDICSTA=0xa00;
break;
}
rSDICSTA=0xF<<9;
}
//CMD13SEND_STATUS
//查看当时状况是否为传输状况，不然等候直到变为传输状况学校
while(flag)
{
rSDICARG=1<<16;
rSDICCON= (0x1<<9)|(0x1<<8)|0x4d;
tempSta=rSDICSTA;
while( !( ((tempSta&0x200)==0x200) | ((tempSta&0x400)==0x400) ))
tempSta=rSDICSTA;
if( (tempSta&0x1f00) == 0xa00 )
{
rSDICSTA=0xa00;
if((rSDIRSP0 & 0x1e00)==0x800)
break;
}
rSDICSTA=0xF<<9;//clear all
}
//咱们MMC是1位的总线宽，而体系默许便是1位总线宽，所以在这里无需改动数据总线宽度
//为数据的读写，预备缓存数组
Tx_buffer=(unsigned int *)0x31000000;//发送数组
for(i=0;i<2048;i++)//512（一块数据的字节数）×16（数据块）＝2048×4
*(Tx_buffer+i)=2*i+1;//写值
Rx_buffer=(unsigned int *)0x31800000;//接纳数组
for(i=0;i<2048;i++)
*(Rx_buffer+i)=0;//清零
//写数据，查询方法
rSDIFSTA |= 1<<16;//FIFO复位
rSDIDCON=(2<<22)|(1<<20)|(1<<17)|(1<<14)|(3<<12)|(block<<0);//字、块发送
rSDICARG=0;//写入MMC的内存首地址
//CMD25WRITE_MULTIPLE_BLOCK，多块写入指令
while(flag)
{
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x59;
tempSta=rSDICSTA;
while( !( ((tempSta&0x200)==0x200) | ((tempSta&0x400)==0x400) ))
tempSta=rSDICSTA;
if( (tempSta&0x1f00) == 0xa00 )
{
rSDICSTA=0xa00;
break;
}
rSDICSTA=0xF<<9;
}
//写入MMC内存数据
i=0;
while(i<128*block)
{
//查看FIFO状况
tempSta=rSDIFSTA;
if((tempSta&0x2000)==0x2000)//FIFO没有满
{
rSDIDAT=*Tx_buffer++;
i++;
}
}
//判别数据是否发送正确
//查看数据状况
tempSta=rSDIDSTA;
while( !( ((tempSta&0x10)==0x10) | ((tempSta&0x20)==0x20) ))
tempSta=rSDIDSTA;//判别数据传输是否完毕或超时
if( (tempSta&0xfc) != 0x10 )//数据传输没有完毕
{
rSDIDSTA=0xec;//清状况
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=0x88;//向UART0发送一个信息，总共SDI的某种过错
flag=0;//清标志，完毕SDI的传输
}
if(flag)
{
rSDIDCON=rSDIDCON&~(7<<12);//清数据传输
rSDIDSTA=0x10;
}
//CMD12STOP_TRANSMISSION，完毕传输，回到传输状况
while(flag)
{
rSDIDCON=(1<<18)|(1<<17)|(0<<16)|(1<<14)|(1<<12)|(block<<0);//忙查看
rSDICARG=0x0;//CMD12无参数
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x4c;
tempSta=rSDICSTA;
while( !( ((tempSta&0x200)==0x200) | ((tempSta&0x400)==0x400) ))
tempSta=rSDICSTA;
if( (tempSta&0x1f00) == 0xa00 )
{
rSDICSTA=0xa00;
break;
}
rSDICSTA=0xF<<9;
}
//查看是否忙
if(flag)
{
tempSta=rSDIDSTA;
while( !( ((tempSta&0x08)==0x08) | ((tempSta&0x20)==0x20) ))
tempSta=rSDIDSTA;
if( (tempSta&0xfc) != 0x08 )//数据传输不是正确完毕
{
flag=0;//清标志，完毕SDI传输
}
rSDIDSTA=0xf4;
}
//读取MMC内存数据
if(flag)
{
rSDIFSTA|=(1<<16);//FIFO复位
rSDIDCON=(2<<22)|(1<<19)|(1<<17)|(1<<14)|(2<<12)|(block<<0);//字、块接纳
rSDICARG=0;//设置读取MMC的内存首地址，要与写入时的首地址共同
}
//CMD18READ_MULTIPLE_BLOCK，多块读指令
while(flag)
{
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x52;
tempSta=rSDICSTA;
while( !( ((tempSta&0x200)==0x200) | ((tempSta&0x400)==0x400) ))
tempSta=rSDICSTA;
if( (tempSta&0x1f00) == 0xa00 )
{
rSDICSTA=0xa00;
break;
}
rSDICSTA=0xF<<9;//clear all
}
if(flag)
{
i=0;
//读MMC内存
while(i<128*block)
{
if((rSDIDSTA&0x20)==0x20)//判别是否超时
{
rSDIDSTA=(0x1<<0x5);//清状况
flag=0;//清标志，退出
break;
}
tempSta=rSDIFSTA;
if((tempSta&0x1000)==0x1000)//查看FIFO是否为空
{
*Rx_buffer++=rSDIDAT;
i++;
}
}
rSDIDCON=rSDIDCON&~(7<<12);//清数据传输
rSDIFSTA &= 0x200;//清FIFO
rSDIDSTA=0x10;//清数据状况
}
//CMD12STOP_TRANSMISSION，完毕传输，回到传输状况
while(flag)
{
rSDICARG=0x0;
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x4c;
tempSta=rSDICSTA;
while( !( ((tempSta&0x200)==0x200) | ((tempSta&0x400)==0x400) ))
tempSta=rSDICSTA;
if( (tempSta&0x1f00) == 0xa00 )
{
rSDICSTA=0xa00;
break;
}
rSDICSTA=0xF<<9;//clear all
}
if(flag)
{
//比较两个数组的内容
Tx_buffer=(unsigned int *)0x31000000;
Rx_buffer=(unsigned int *)0x31800000;
for(i=0;i<128*block;i++)
{
if(Rx_buffer[i] != Tx_buffer[i])//有不相等的状况
{
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
rUTXH0=0x44;//向UART0发送一个信息，总共SDI的某种过错
break;
}
}
}
//CMD7SELECT/DESELECT_CARD，把当时状况从传输状况变为待机状况
while(flag)
{
rSDICARG=0<<16;//不带参数
rSDICCON= (0x1<<8)|0x47;//无回复
tempSta=rSDICSTA;
if( (tempSta&0x800) != 0x800 )
{
rSDICSTA=0xa00;
break;
}
rSDICSTA=0xF<<9;
}
rSDICSTA=0x800;//完毕SD
rSDIDCON=0;
rSDICSTA=0xffff;
if(flag)
rGPBDAT = ~0x60;//SD数据传输正确，亮2个LED
else
rGPBDAT =~0xe0;//SD数据传输失利，亮3个LED
}
while(1)
;
}
