MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address) 存贮PC跳转地址
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND
MACRO相当于c中的#define
而$HandlerLabel 和 $HandleLabel是两个参数,咱们留意,第一个参数和第二个参数是不相同的,中心少了个r
而第一个参数在本宏中是一个标号,而第二个函数是一个进口地址
以下有界说:
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
拿HandlerSWI HANDLER HandleSWI阐明:把它用宏给替换下来今后是:
$HandlerSWI
1:sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address) 存贮PC跳转地址
2:stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)
3:ldr r0,=$HandleSWI ;load the address of HandleXXX to r0
4:ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
5:str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
6:ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
这段宏界说的效果是什么呢?是装置SWI中止,怎么装置的呢?
sub sp,sp,#4 是把SP的地址减4字节,而这个当地需求寄存跳转地址也便是第5行的HandleSWI指向的内容(ISR)
接下来是压栈所需求的寄存器r0,由于接下来需求运用r0所以先压栈r0,这也是为什么刚刚先把SP加四字节的原因,第6句话便是跳转到刚刚第5句所压栈的地址处,也便是HandleSWI指向的内容(ISR)处
这儿有一句话不是很理解,便是r0,这样压栈又出栈,跟没有压和出有什么区别,也便是说,上下文的内容相同了,破坏了中止前的r0,回来后的r0不再是原先的r0了,不理解?
VectorsAddr
LDR PC, Reset_Addr
LDR PC, Undefined_Addr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, Prefetch_Addr
LDR PC, Abort_Addr
NOP ; Reserved vector
LDR PC, IRQ_Addr
LDR PC, FIQ_Addr
EXPORT VectorsAddr
Reset_Addr DCD ResetHandler ;第一次地址转化
Undefined_Addr DCD HandlerUndef
SWI_Addr DCD HandlerSWI
Prefetch_Addr DCD HandlerPabort
Abort_Addr DCD HandlerDabort
IRQ_Addr DCD HandlerIRQ
FIQ_Addr DCD HandlerFIQ
依照我的主意履行中止时是这样的:
首要PC->0x30000000比如说这个地址是IRQ_Addr ,由于DCD是接下来的接连的4字节,PC需求履行
PC->0x30000004这个地址便是履行的HandlerIRQ,而这个地址依据上面装置好的中止,它应该是一个指针,也便是说PC履行的这一句话是一个跳转指令,由于HandlerIRQ是一个指针,那么应该跳到HandlerIRQ所指当地处运转,HandlerIRQ所指的便是真实的中止程序IRQ_ISR,咱们看这儿运用了两次地址转化,第一次是次序履行,第2次才是真实的跳转,那么咱们在装置中止时便是在第2次的当地改动HandlerIRQ所指向的函数就可以操控中止函数的不同。
MOV_PC_LR ;宏的姓名
[THUMBCODE ;表明在Thumb作业状况
bxlr ;分支到 Thumb 代码 lr
|
movpc,lr ;把lr 保存到PC指针
]
MEND ;宏界说完毕
;arm处理器有两种作业状况
1.arm:32位 这种作业状况下履行字对准的arm指令
2.Thumb:16位 这种作业状况履行半字对准的Thumb指令
;由于处理器分为16位 32位两种作业状况 程序的编译器也是分16位和32两种编译方法 所以下面的程序用于依据处理器作业状况确认编译器编译方法
;co
;co
;这段是为了一致现在的处理器作业状况和软件编译方法(16位编译环境运用tasm.exe编译)
别的
[ =if
| =else
] =end if