一、概念了解
PWM输入捕获形式是输入捕获形式的特例，自己了解如下
1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组，IC3 IC4一组。而且但是设置管脚和寄存器的对应联系。
2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。
3. 这两个ICx信号分别在相反的极性边缘有用。
4. 两个边缘信号中的一个被选为触发信号，而且从形式控制器被设置成复位形式。
5. 当触发信号来暂时，被设置成触发输入信号的捕获寄存器，捕获“一个PWM周期（即接连的两个上升沿或下降沿）”，它等于包括TIM
时钟周期的个数（即捕获寄存器中捕获的为TIM的计数个数n）。
6. 相同另一个捕获通道捕获触发信号和下一个相反极性的边缘信号的计数个数m，即（即高电平的周期或低电平的周期）
7. 由此能够核算出PWM的时钟周期和占空比了
frequency=f（TIM时钟频率）/n。
duty cycle=（高电平计数个数/n），
若m为高电平计数个数，则duty cycle=m/n
若m为高电平计数个数，则duty cycle=（n-m）/n
注：由于计数器为16位，所以一个周期最多技能65535个，所以测得的 最小频率= TIM时钟频率/65535。
二、程序设计与剖析
1. 程序概述：挑选TIM3作为PWM输入捕获。IC2设置为上升沿，并设置为有用的触发输入信号。所以IC2的捕获寄存器捕获PWM周期，
IC1的捕获寄存器捕获PWM的高电平周期。
2.程序代码如下：
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟装备
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //GPIO装备
PIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //NVIC装备
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //通道挑选
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿触发
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //管脚与寄存器对应联系
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //输入预分频。意思是控制在多少个输入周期做一次捕获，假如
//输入的信号频率没有变，测得的周期也不会变。比方挑选4分频，则每四个输入周期才做一次捕获，这样在输入信号改动不频频的情况下，
//能够削减软件被不断中止的次数。
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; //滤波设置，阅历几个周期跳变确定波形安稳0x0～0xF
TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure); //依据参数装备TIM外设信息
TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2); //挑选IC2为一直触发源
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);//TIM从形式：触发信号的上升沿从头初始化计数器和触发寄存器的更新事情
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //发动定时器的被迫触发
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //发动TIM2
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE); //翻开中止
中止处理函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2); //清楚TIM的中止待处理位
IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM3); //读取IC2捕获寄存器的值，即为PWM周期的计数值
if (IC2Value != 0)
{
DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM3) * 100) / IC2Value; //读取IC1捕获寄存器的值，并核算占空比
Frequency = 72000000 / IC2Value; //核算PWM频率。
}
else
{
DutyCycle = 0;
Frequency = 0;
}
}
注（一）：若想改动丈量的PWM频率规模，可将TIM时钟频率做分频处理
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //周期0～FFFF
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //时钟分频，分频数为5+1即6分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟切割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//形式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//根本初始化
注注（二）：定时器TIM的倍频器X1或X2。在APB分频为1时，倍频值为1，否则为2。
