CAN协议和规范规范

1 由ISO规范化的CAN协议

CAN协议已经由ISO规范化，有2个版别，如ISO11898和ISO11519-2，它们之间在数据链路层没什么不同，但是在物理层有些差异。

(1)关于ISO11898：这个规范用于高速CAN通讯。开端的时分，数据链路层和物理层都在规范ISO11898中规则，后来被拆分为ISO11898-1（仅触及数据链路层）和ISO11898-2（仅触及物理层）

(2)关于ISO11519：这个规范用于低速（最高125kbps）CAN通讯

2 ISO11898和ISO11519-2之间的不同

图6显现了CAN规范的规则规模。三个物理层的子层：PLS(Physucal Signaling Sublayer物理信号子层)子层，PMA（Physical Medium Attachment物理介质衔接）子层，MDI（Medium Dependent Interface介质相关接口）子层，PMA和MDI子层的界说是不一样的。

表3列出了ISO11898和ISO11519-2之间的物理层上的不同，图7实际了通讯速度和总线长度之间的联系。

通讯速度和总线长度需要由用户依照体系要求进行设置。

总线拓扑：

CAN总线一般有2根线（CAN_High和CAN_Low）组成，CAN控制器经过一个收发器衔接到总线上，总线的电平由CAN_High和CAN_Low的电位差来确认，总线有2个电平：显性和隐性，在任一给定的时间内，总线总是处于这2个电平之一。关于逻辑上“线与”的总线，显性和隐性电平被看作逻辑0和逻辑1，一个发送单元可以经过改动总线电平来送一个信息给接纳单元。

ISO11898和ISO11519-2规则的物理层终端阻抗、显性电平、隐性电平差分电压是不同的。

图8显现了ISO11898和ISO11519-2物理层的特色，留意ISO11898和ISO11519-2要求一个收发器满意对应的规范，表4列出了满意ISO11898和ISO11519-2的首要收发器%&&&&&%。

3 CAN和规范规范

除了ISO，CAN规范由工业规范安排如SAE规范化，以及由一些私立研究机构和公司进行了规范化。

表5类除了一些根本的规范规范，图9显现了通讯协议用于轿车依照通讯速度分级

SAE：代表轿车工程师协会（Societyof Automotive Engineers）

NMEA：代表国家海洋教育者协会（NationalEducators Association）

SDS：代表智能散布体系（SmartDistributed System）

Class：SAE的分类称号