STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和呼应优先级，有人把呼应优先级称作亚优先级或副优先级，每个中止源都需求被指定这两种优先级。
具有高抢占式优先级的中止能够在具有低抢占式优先级的中止处理进程中被呼应，即中止嵌套，或者说高抢占式优先级的中止能够嵌套在低抢占式优先级的中止中。
当两个中止源的抢占式优先级相一起，这两个中止将没有嵌套联系，当一个中止到来后，假设正在处理另一个中止，这个后到来的中止就要比及前一个中止处理完之后才干被处理。假设这两个中止一起抵达，则中止控制器依据他们的呼应优先级凹凸来决议先处理哪一个；假设他们的抢占式优先级和呼应优先级都持平，则依据他们在中止表中的排位次序决议先处理哪一个。
看了上面的介绍后，信任我们都了解了这儿面的联系了，总结下就是：抢占式优先级>呼应优先级>中止表中的排位次序（其间“>”了解为比较的方向）。
正是由于每个中止源都需求被指定这两种优先级，就需求有相应的寄存器位记载每个中止的优先级；在Cortex-M3中界说了8个比特位用于设置中止源的优先级，这8个比特位能够有8种分配方法，如下：
1. 一切8位用于指定呼应优先级
2. 最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定呼应优先级
3. 最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定呼应优先级
4. 最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定呼应优先级
5. 最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定呼应优先级
6. 最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定呼应优先级
7. 最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定呼应优先级
8. 最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定呼应优先级
以上就是优先级分组的概念，可是Cortex-M3答应具有较少中止源时运用较少的寄存器位指定中止源的优先级，因而STM32把指定中止优先级的寄存器位削减到4位，这4个寄存器位的分组方法如下：
第0组：一切4位用于指定呼应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定呼应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定呼应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定呼应优先级
第4组：一切4位用于指定抢占式优先级
这儿便对于于文章最前说到的固件库里相关的函数了——NVIC_PriorityGroupConfig(u32 NVIC_PriorityGroup)，函数的参数共有5种：
这个函数的参数(NVIC_PriorityGroup值)有下列5种：
NVIC_PriorityGroup_0 => 挑选第0组
NVIC_PriorityGroup_1 => 挑选第1组
NVIC_PriorityGroup_2 => 挑选第2组
NVIC_PriorityGroup_3 => 挑选第3组
NVIC_PriorityGroup_4 => 挑选第4组
这其实也很好了解，比方挑选NVIC_PriorityGroup_1，那么抢占式优先级便占一位，也就是说能够有2^1个等级，能够设置为0和1，而呼应优先级则占3位，也就是说能够有2^3个挑选，能够设置为0~7；一共来说就能够差异>16种优先级（为什么大于而不是等于，想想就应该了解了）
举个比如吧，假设现在有4个外部中止，还有一个EXTI9_5中止，那么假设挑选优先级分组为第1组，那么抢占式优先级便只要两种，5个中止就至少有3个在抢占式优先级上是相同的优先级上，其他两个在令一优先等级。接着设置呼应优先级能够有8种挑选；假设现在一起有两个抢占式优先等级相同的中止产生，那么处理的次序是谁的呼应优先级高则谁优先进入中止，别的这点是需求留意的，假设此刻进入这个中止之后又来了一个抢占式优先级相同可是呼应优先级更高的中止，这时也是不会打断已有的中止的
