与因特网相似,全球定位体系(GPS)卫星导航正成为人们日常日子各个方面都离不开的一项泛在技能。在存亡危急关头,GPS不只能够使紧迫救护车发现最快的呼应道路途径;并且GPS能够使海上考古学家直奔研讨船舶方针搜索船舶残骸;此外,GPS还能够引导农场主确认在哪里安顿设备,然后保证其庄稼栽培量到达最大。美国模仿器材公司(ADI)日前推出一种新的惯性传感计划,该计划能够为货车车队、农业装备、商用飞机与小型飞机、舰艇、坦克以及其他依托GPS卫星导航坚持准确方位信息的交通工具中的GPS信号丢掉或感应信号奇异性进行补偿。
因为选用ADI公司的iMEMS运动信号处理技能, ADIS16355惯性丈量设备(IMU)答应工业规划人员初次在体系中运用高档运动剖析与导航航迹计算功用,因为曾经这个功用首要用于军事、宇航以及其他高端运用,并且其本钱仅为军事等高端运用传感器本钱的1/10。 通过勘探线性加速度与角运动的纤细改变,ADIS16355供给航迹计算,答应车辆等交通工具坚持航迹,直到丢掉的GPS信号得以康复。除了导航,ADIS16355还能够用于高度灵敏的机器人与其他运动操控设备,其惯性丈量设备有助于保证准确的动作能够准确地重复数千次。例如,ADIS16355能够使航空相机在拍照运动画面时坚持安稳,在工厂自动化中能够操控机器人的手臂,还能够保证假肢的安稳性。
ADIS16355能够很简单地与工业体系规划融为一体,通过准确的运动剖析与操控,进步体系功用,并使规划人员的研发时刻缩短长达一年。新的惯性丈量设备扩展了ADI公司获奖的iSensor智能传感器产品宗族,这种智能传感器是为了满意工业商场范畴MEMS(微机电体系)运动传感器日益增长的需求而推出的。迄今为止,ADI公司现已售出3亿余个iMEMS运动传感器。
ADIS16355是一款多轴运动传感器,它本钱高效地将陀螺仪与加速度计相结合,以丈量一切6自由度;X、Y与Z轴的线性运动以及沿着X、Y与Z轴的旋转运动。其他集成度较低的传感器要求规划人员在多个轴进行杂乱、高本钱、费时的运动测验与校准,然后才干保证器材能够供给准确与安稳的反应。ADI公司霸占个这个难关,其新款ADIS16355传感器通过全面的工厂校准,具有简略可编程接口,保证产品具有高精度并且开箱即可进行集成。同ADIS16350的室温校准比较,ADIS16355还包含整个温度规模校准,并具有杰出的偏压温度安稳性(0.005 deg/sec/°C)。
精度进步50倍,易于集成
商场上其他相似惯性丈量设备的价格要高达数百至几千美元不等,这使许多运用关于像ADIS16355与ADIS16350的高精度等级更是望而生畏,并且同其他现成惯性传感器比较,ADIS16355与ADIS16350传感器精度进步50倍。一个愈加严峻的妨碍是集成并测验一个完好计划所触及的杂乱性,因为根本传感器带来适当杂乱的规划应战。ADIS16355与ADIS16350不只具有杰出的本钱-功用比,并且运用之简单是史无前例的,这将保证工业规划人员能够敏捷地在各种运用中集成运动感知功用。
ADI公司iSensor智能传感器产品生产线主管Andy Garne说:“因为许多运动传感器没有校准就出厂,其功用对电压、温度、振荡改变以及惯性丈量设备中其他传感器的影响十分灵敏。因而,要想在杂乱体系中使这些传感器发挥作用,即便关于能够运用最高档测验于校准设备的最佳规划师来说,这也是一个应战。ADI公司充分发挥许多具有自主知识产权的测验才能,在工厂进行各种要害IMU校准与补偿,使体系开发时刻最多能够缩短12个月,为有或许用户节约数十万美元的测验设备本钱 。”
关于ADIS16355惯性丈量设备
ADIS16355惯性丈量设备将3轴角速度感知与3轴加速度感知相结合,供给6自由度运动感知、嵌入式校准与传感器处理、以及传感器-传感器穿插补偿,并大大进步信号安稳性(运用偏移安稳性为0.015 deg/sec),体积小于1立方英寸。工厂校准与嵌入式轴穿插摆放补偿,使规划人员即便不把握传感器技能也能够敏捷、高费效比地集成运动感知技能,为其运用增加一项全新的功用。ADIS16355与ADIS16350都内置可编程串行外设接口(SPI)端口,便于对滤波、采样速率、电源办理、自测以及传感器状况与告警等编程特性的拜访。这两款产品都是彻底的体系内可调,答应规划人员敏捷而简单地调试体系,并运用不同的装备进行实验,完成规划最优化。ADIS16355具有杰出的精度与安稳的传感器呼应,ADIS16350则为不太灵敏的运用供给本钱较低的计划。