对传感设备进行分类的办法有许多：依据操作类型-模仿或数字，数量是直接仍是直接检测，还有经过它们运转的介质-光学，电气等。
1、挨近感应
挨近感应一般意味着检测：
a、是否存在物体。
b、目标的巨细或简略形状。
挨近传感器在操作中可以进一步分为触摸式或非触摸式，以及模仿或数字。传感器的挑选取决于物理，环境和操控条件。其间包含：
机械：
可以选用任何适宜的机械/电气开关，可是由于操作机械开关需求必定的力，所以一般运用微型开关。
气动：
这些挨近传感器经过损坏或打乱气流来作业。气动挨近传感器是触摸式传感器的示例。但这些产品不能用于或许被吹走的轻型部件。
光学：
在最简略的方式中，光学挨近传感器经过断开光束而落下，该光束落在比如光电池的光敏设备上。这些对错触摸式传感器的示例。
值得注意的是，这些传感器的照明环境有必要分外当心，例如，光学传感器或许会因电弧焊进程中的亮光而被遮盖，空气中的尘埃和烟云或许会阻止光的传输等。
电气：
电挨近传感器可以是触摸式或非触摸式。简略的触摸式传感器经过使传感器和组件构成完好的电路来进行操作。非触摸式电挨近传感器依赖于感应原理来检测金属或依托电容来检测非金属。
规模感应：
间隔感测触及检测组件间隔感测方位有多近或远，虽然它们也可以用作挨近传感器。间隔或间隔传感器运用非触摸式模仿技能。运用电容，电感和磁技能进行几毫米至几百毫米之间的短间隔感测。运用各种类型的已发射能量波（例如，无线电波，声波和激光）履行更远间隔的感应。
2、力感测
或许需求感应的力有六种。在每种状况下，力的施加可以是静态的（停止的），也可以是动态的。力是矢量，由于它有必要一起在巨细和方向上指定。因而，力传感器是模仿操作，而且对其效果方向灵敏。六种力气是：
①、拉力
②、紧缩力
③、剪力
④、改变力
⑤、曲折力
⑥、摩擦力
存在用于感测力的多种技能，一些是直接的，一些是直接的。
拉伸力：
可以由应变计确认，当长度添加时，它们会显示出其电阻的改变。这些量规丈量的电阻改变可以转化为力，因而是直接设备。
压力：
可以经过称为称重传感器的设备来确认，这些设备可以“经过检测紧缩负载下电池尺度的改变，或许经过检测负载下电池内压力的添加，或许经过在紧缩负载下电阻的改变来运转”加载。
改变力：
可以看作是拉伸力和紧缩力的组合，因而可以选用上述技能的组合。
摩擦力：
这些触及要约束运动的状况，因而“经过运用力和运动传感器的组合直接检测摩擦力。例如：
3、触觉感应
触感是指经过触摸进行感测。最简略的触觉传感器类型运用以行和列摆放的简略触摸传感器阵列。这些一般称为矩阵传感器。
每个独自的传感器与物体触摸时都会被激活。经过检测哪些传感器处于活动状况（数字）或输出信号的巨细（模仿），可以确认组件的印记。然后将压印与从前存储的压印信息进行比较，以确认组件的巨细或形状。
现在已完成机械，光学和电子触觉传感器。
4、热感
作为进程操控的一部分或作为安全操控手法，或许需求进行热感应。有多种办法可供挑选，这些办法的挑选首要取决于要检测的温度。
一些常见的办法是：双金属条，热电偶，电阻温度计或热敏电阻。关于触及低水平热源的更杂乱的体系，可以运用红外热像仪。
5、声响感应（听力）
声学传感器可以检测并有时区别不同的声响。它们可用于语音辨认，以宣布口头指令或辨认反常声响，例如爆破。最常见的声学传感器是麦克风。
在工业环境中，声学传感器的显着问题是很多的背景噪声。可以很容易地将声学传感器调整为仅对某些频率做出呼应，从而使它们可以区别不同的噪声。
6、气体感应（气味）
对特定气体灵敏的气体或烟雾传感器依赖于传感器中所含资料的化学改变，化学改变会发生物理胀大或发生满足的热量来触发开关设备。
7、机器人视觉（瞄准器）
视觉或许是当时机器人感觉反应研讨中最活泼的范畴。
机器人视觉是指经过某种相机实时捕获图画并将该图画转化为可以由计算机体系分析的方式。这种转化一般意味着将图画转化成计算机可以了解的数字场。图画捕获，数字化和数据分析的整个进程应满足快，以使机器人体系可以呼应分析的图画并在履行任务集期间采纳恰当的办法。
机器人视觉的完善将使人工智能在工业机器人上的悉数潜能得以发挥。它的用处包含检测存在，方位和移动，辨认和辨认不同的组件，款式和特征。
可是，即使是最简略的视觉技能也需求很多的计算机内存，而且或许需求适当长的处理时刻。
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