假如在手机或车上没有导航的话，大多数人都会步履维艰。咱们对导航技能的依靠程度之高，使咱们不可思议在没有导航之前，人们是怎样认路的。毋庸置疑，这项技能将会长存。围绕着这项技能也在进行着不断的改善和立异，使定位或许目的地导航愈加简略。
前几天我在多伦多出差，我想在城里跑步去四处看看。我在家的时分每天都在居处邻近跑3到5英里，所以我想在这座大城市中也找到一条类似间隔的途径。尽管我也可以绕着邻近的街区跑几圈，可是我仍是拿出手机，看看是不是能找到一条沿途风光比较美丽的途径。
我拿出手机，翻开地图，大约两秒钟后我就找到了一条完美途径。整条途径有15个转弯，最终回到我下榻的酒店。我把手机放回到臂带中开端跑步，可是我很快就意识到，我需求看地图才干确认下一次转弯的方向。因而，我把手机拿出来，看方向，之后在开端跑，不过不再把手机放回到臂带中了。
因为总是晃来晃去的，跑步时看手机可不太简单。跑步时，我的手摆来摆去，底子就看不清下一个转弯的方向。我的手机没有手机套，所以拿着手机有点儿让人头疼，特别是我脚下的那条硬硬的人行道，实在是太波动了。
我边跑边想，一定有更好地办法来处理我的导航难题。会是音频吗?不会，绝不是，这样的话我就需求头戴式耳机了。我可不想在过马路时被车撞到。视频办法，我也不想老是向下盯着手机看。那么剩余的便是—触觉反应或振荡反应?
我可不是可巧偶尔想到将振荡反应作为一种或许的处理方案。其实我便是在TI的触觉反应产品组作业。不过，当我认识到触觉反应将成为我在跑步时遇到的难题(归纳地说，是导航时遇到的问题)的抱负处理方案时，它依然给了我不少的启示。
触觉是人们的其它感觉被占用时对人宣布警报的抱负挑选，或许用来强化音频或视觉反应。下面便是一些你可以用触觉反应里完成的绝妙功用：
用明晰的振荡提示用户左转或右转
当用户现已抵达路程数时提示用户
经过供给振荡节拍器来协助用户坚持步速或节奏(我或许会用到这个功用)
在收到短信或有电话打进来时提示用户
乃至会用明晰的蜂鸣声提示用户应该去训练了
运用触觉反应来供给导航提示的办法许多。想一想走路或跑步时鞋子内的振荡反应(图1)。当你抵达转弯处时，左脚或右脚的鞋子将告知你下一个方向。这关于跑步者、登山者、步行旅行者、自行车爱好者、乃至是像我这样的生疏城市中的游客十分有用，他们在不断运动的过程中需求知道行进的方向。比如此类的触觉反应运用还可以协助有视觉妨碍的人轻松游走于大城市中。
图1.鞋子中运用的触觉反应运用示例
不喜欢跑步?自行车也能指明方向(图2)。有几家公司正在研讨如何将电子元器件集成到自行车傍边。而自行车与骑车人之间通讯的首要方法便是触觉反应。自行车与你的手机互连，并经过左右车把或车座上的蜂鸣声告知你方向。你的手底子就不必脱离车把，十分便利。当你在快速骑行时，你必定不想掏出手机看方向，所以就让自行车告知你行进的方向吧。假如进行更进一步的功用拓宽，相同的蜂鸣车把可以提示骑行英里数、速度踏频，乃至是朋友发来的短信。
图2. 自行车车把中，触觉反应的运用示例
在导航方面，触觉反应还有许多其它用处。一个专门用处便是支撑触觉反应的腰带，可以在噪声灵敏环境中为佩戴此腰带的战士供给断续的导航提示。当战士不能通话时，他们可以运用触觉反应进行通讯。触觉反应提示可以是根据GPS的部分导航方向、两个战士之间或许一组战士之间愈加杂乱的通讯，乃至是遥控机器人与妨碍物磕碰防止的振荡反应。你可以看一看由美国国防高档研讨方案局 (DARPA) 资助研制的自动腰带项目。
关于辅助性运用，触觉反应可被用作视障人员的虚拟拐杖。间隔传感器可以感测用户前面的物体，触觉反应将供给物体与用户之间的间隔。触觉反应还在与智能手机上的导航功用相连接时供给左右导航指令。
触觉导航体系
那么这种体系长什么样呢?此体系由两个首要部分组成：导航设备和触觉用户接口(图3)。智能手表、智能手机、或许专用导航设备均可用来生成导航指令。这些指令被映射到特定的制动器(例如，左右车把)，还有便是特定的触觉效应(比如用于急转弯的三重蜂鸣声)，然后经过Bluetooth®、 传到Bluetooth微控制器 (MCU)。Bluetooth MCU解说接收到的效应，然后触发触觉驱动器来生成正确的触觉振荡。
图3-触觉反应体系方框图
除了触觉反应块，还需求一个处理器或微控制器、一个触觉反应驱动器和一个制动器。制动器的类型和类型有许多种。为了协助缩小挑选规模，以下内容归纳了在挑选制动器时需求考虑的要害参数。
制动器类型—首要有两种类型的振荡制动器：离心旋转质量电机 (ERM) 和线性谐振致动器 (LRA)
ERM是一种具有偏疼质量的传统电机。当施加直流电压时，偏疼质量开端旋转以发生力。
LRA是金属外壳内的绷簧质量体系。因为它们不光可以发生很强的振荡力，并且可以对施加的电压快速做出相应，所以这些体系通常在智能手机中运用。这也使得LRA可以发生点击和杂乱的振幅调制效应。
加快-经过丈量加快度，可计算制动器在运动时发生的振荡力。较高的加快度关于产品的用户吸引力很重要。关于比如自行车车把的运用，应该运用较大的制动器。要丈量你体系中制动器的功能，可运用现成的加快计。图4显现3中不同尺度的ERM制动器以及它们测得的加快度。加快度的单位为G，等于地球表面由重力导致的规范加快度，或许表明为9.8m/s2。
