GPIO作为常用个开关量操控信号，广泛使用于工业范畴的数据收集和驱动操控。当GPIO装备为DI和DO时，干节点与湿节点规划规范是否共同呢?GPIO装备为DI收集时，阻隔计划是挑选继电器阻隔仍是光耦阻隔呢?
1、什么叫DI/DO
DI: 数字量输入，把出产过程中的数字信号转化成计算机易于辨认的“0”和“1”信号状况。
DO：数字量输出，把计算机输出的弱小数字信号转化成能对出产过程中操控的“0”和“1”信号状况。
2、DI/DO的干湿节点介绍
干接点的界说：无源开关，具有闭合和断开的2种状况，2个接点之间没有极性，能够交换;
常见的干节点：有限位开关、行程开关、旋转开关、温度开关、各种按键以及各种传感器的输出等。
湿接点的界说是：有源开关;具有有电和无电的2种状况;2个接点之间有极性，不能反接。
常见的湿节点有：NPN三极管的集电极输出和VCC、达林顿管的集电极输出和VCC、红外反射传感器和对射传感器的输出等。
3、DI/DO驱动阻抗规划
此处以NXP i.MX 6UL为例，惯例关于GPIO作为输出接口时，OVDD电压为1.8V或3.3V，若GPIO规划为DO时需求留意哪些事项呢?
此处以DO为示例，Rpu/Rpd和Ztl构成一个分压器，界说入射波相关于OVDD的特定电压，输出驱动阻抗是从这个分压器计算出来的。
图1 分压器等效电路
图2 根据1.8V的驱动阻抗表
图3 根据3.3V的驱动阻抗表
4、规划阻隔DI/DO的主张计划
在工业场合对DI/DO的规划都要考虑到阻隔，在阻隔中比较常用的是光耦阻隔。
图4为光耦阻隔数字量干节点电路，其间的DIx、GIx衔接到触点开关的两头，当开关闭合时，光耦输入回路二极管导通，输出回路光电接收管导通，输入端GPIx为低电平;当开关断开时，光耦输入回路二极管截止，输出回路光电接收管截止，输入GPIx被电阻上拉为高电平。
图4 干节点传输电缆暗示图
图5是光耦阻隔数字量湿节点规划参阅电路，输入电压规模DC4V-18V，而且内部自带滤波功用。用户只需将湿节点的正端接于DIx接口，将负端接于GIx接口，当输入的电压大于4V小于18V时，光耦导通;当输入的电压小于1V时，光耦截止。
图5 光耦阻隔DI输入暗示图一
DI作为阻隔数字量输入接口，接开关量输入时，用户有必要在外部电路加上拉电源，简化的衔接暗示图如图6所示。其间VCC_GPI为外部阻隔电源，输入规模为4V~18V，GND_GPI为外部阻隔地，电阻R1在开关断开时确保GIx为低电平，阻值为100KΩ即可。
图6 光耦阻隔DI输入暗示图二
DO作为阻隔数字量输出时，因为芯片内部供给DO驱动电流为mA级且驱动电压为1.8V或3.3V，无法满意一切的使用环境。DO使用于工业范畴的开关量规划，需更具不同的使用环境进行继电器阻隔、电平转化、电阻上拉规划，可有用避免电压信号的反向灌入焚毁芯片。
图7 阻隔电路DO输入暗示图
图8 M6708U-T系列工控中心板
