张涵予说，你挑选的车，让他人看到你的姿态，你的阅历，乃至你的未来。关于轿车电子职业的工程师来说，挑选一款称手的示波器也是如此。今日来聊如何用示波器尽或许地“侵入”轿车内部?
现在，轿车现已成为人类日子中最首要的交通东西。看着大街上拥堵的轿车，各大厂商各显其招。将当下最抢手的物联网运用于轿车上，也便是“车联网”。例如国内互联网巨子阿里巴巴联手上汽，将其万物互联的概念掩盖到轿车范畴。
就现在来说，大多厂商的“车联网”仅是根据传统的OBD接口作为获取车载状况的接入点。并不能获取轿车的一切通讯数据。那么轿车电子职业真实的测验需求是什么，或者说咱们经过什么去真实的“侵入”轿车内部?
一、从车用总线说起
在轿车的通讯进程中，咱们最了解的应该是CAN总线。除了CAN总线外，还有以下几种。接下来，咱们逐个来看。
1. CAN(Controller AreaNetwork):CAN 操控器局域网络，现已成为一种国际标准，其芯片类型到达上百种。具有高可靠性和杰出的过错检测才能，所以在轿车和嵌入式范畴运用广泛。
CAN的协议结构中物理层、数据链路层现已由硬件完成，现在都现已标准化，有现成的部件(CAN操控器和收发器)挑选。因此在单片机上加上CAN操控器、收发器，软件完成相应的驱动程序就根本完成了CAN的通讯功用。
2.LIN(Local Interconnect Network )总线：其易于施行、本钱低、可运用在对实时性要求不高的场合。例如车灯、车门、座椅和雨刷之类的操控是其运用范畴，它作为CAN网络的有用补偿，最大的优势在于本钱低。首要首要是因为它采纳UART的数据格局，所以无需独立的操控器，在UART上以软件完成即可。LIN总线在轿车上的运用如图1所示。
图1 LIN总线在轿车上的运用
3. FlexRay：是一种较新式的通讯通讯协议，传播速度比CAN和LIN更快，可靠性也更高，但其本钱也更贵。FlexRay的缺陷：其电气特性导致网络长度会受到约束。FlexRay的实践产品只需运用在宝马、奥迪、奔跑上。2009底，FlexRay的联盟闭幕。协议运用的广泛性远不如前两者。
4. CAN FD(CAN with Flexible Data rate)： 在轿车范畴，跟着人们对数据传输带宽要求的添加，传统的CAN总线因为带宽的约束难以满意这种添加的需求。此外为了缩小CAN网络(max. 1MBit/s)与FlexRay(max.10MBit/s)网络的带宽距离，BOSCH公司推出了CAN FD 。
CAN FD承继了CAN总线的首要特性，一起CAN FD总线弥补了CAN总线带宽和数据场长度的限制，CAN FD总线与CAN总线的差异首要在可变速率和新的数据场长度两方面。其数据帧帧格局如图2所示.。
图2 CAN FD数据帧帧格局
5.SENT(Single Edge Nibble Transmission)：一种点对点的、单向传输的计划，被用来在轿车中的传感器和电子操控单元(ECU)之间传输高清传感器数据。
SENT(SAE J2716) 为轿车传感器新式接口标准,较模拟输出和PWM 输出比较，具有很好的EMC特性，节约线束，节约插针结头的低本钱计划,并且能传输毛病代码从而使传感器体系具有很强的毛病诊断才能。SENT 将在部分体系中广泛替代CAN和LIN。
关于以上通讯协议，咱们常用的测验东西为示波器，那么要做到精确测验，需求一款怎样的示波器?
二、轿车电子职业对示波器参数和功用的要求
1)协议解码：兼容一切干流车载通讯协议，CAN、LIN、FlexRay、SENT、CANFD;
2)大存储深度：不是简略的对一帧波形解码，而是能够完好的监控整个通讯的进程;
3)参数丈量：需支撑波特率、总线负载率等多种参数的丈量。
三、为什么要选了ZDS4054Plus?
1)免费标配30余种协议解码：包含轿车电子职业常用的CAN、LIN、FlexRay、SENT、CANFD。与业界其他示波器需求付费选配，且遍及只支撑一帧波形解码比较， ZDS4054Plus可支撑根据512M存储深度的70s CAN波形解码，其大存储能够确保监控整个通讯进程，如图3、图4所示。
图3 免费标配30余种协议解码
图4 70s CAN波形解码
2)支撑双ZOOM形式：双ZOOM这个功用，只需用了一次，肯定不会忘掉。能够为两个窗口别离设置不同缩放系数，所以能够一起显现两个不一起间轴规模的缩放波形。合作触屏和大旋钮的快捷操作，能够轻松对各个窗口的波形进行操控。一起根据双ZOOM定位到问题帧，去调查问题帧的上升下降沿。如图5所示。
图5 双ZOOM形式
3)具有全存储深度、全协议解码的事情表：能够将512M存储深度下的波形悉数进行解码，并且在事情表中显现。事情表能够调查到详细某帧波形的时刻、帧类型、IDField、数据等信息，大大方便了咱们关于波形的剖析。如图6所示为LIN协议的解码。
图6 LIN协议的解码
4)支撑CAN总线波特率、负载率丈量：ZDS4054 plus支撑51种参数丈量，24种同屏显现，如图7所示。仅有直接支撑CAN总线波特率、负载率直接丈量，一切丈量都是经过FPGA全硬件加速，即便512M波形数据丈量不到1s即可。如图8所示为CAN总线波特率、平均与瞬时负载率丈量。
图7 24种参数同屏显现
图8 CAN总线波特率、负载率丈量
5)支撑频率/上升沿斜率丈量：丈量波形上升下降沿斜率，正负脉宽等，如图9所示。
图9 波形上升斜率的丈量
除以上功用外，你或许还需求以下功用：
lFIR硬件实时滤波：每个通道内置50Hz到200MHz规模的滤波器，适用于过滤掉无用信号、调查特定带宽的场合;
l4M的FFT功用：采样率为4GSa/s，在1G采样率下频率分辨率可精确到250Hz，精确剖析电路中的搅扰噪声来历;
l波形归纳剖析软件：经过以太网将512M的波形大数据导出到上位机进行进一步的离线剖析。
