现在现已开发出了多种类型机器人组织，运动自由度从3自由度到7或8自由度不等，其结构有串联、并联及笔直关节和平面关节多种。现在研讨要点是机器 人新的结构、功用及可完成性，其意图是使机器功用更强、柔性更大、满意不同意图的需求。别的研讨机器人一些新的规划办法，探究新的高强度轻质资料，进一步 进步负载/自重比。一起工业机器人组织向着模块化、可重构方向开展。
2、机器人操控技能
现已完成了机器人的全数字化操控，操控才能可达21轴的和谐运动操控；根据传感器的操控技能已取得了重大进展。现在要点研讨敞开式、模块化操控系 统，人机界面愈加友爱，具有杰出的语言及图形修改界面。一起机器人的操控器的标准化和网络化以及根据Pc机网络式操控器已成为研讨热门。编程技能除进一步 进步在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为要点研讨内容。
3、数字伺服驱动技能
机器人现已完成了全数字沟通伺服驱动操控，肯定方位反应。现在正研讨使用计算机技能，探究高效的操控驱动算法，进步体系的响应速度和操控精度；一起使用现场总线（PROFIBUS）技能，完成的分布式操控。
4、多传感体系技能
为进一步进步机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题处理的要害。现在视觉传感器、激光传感器等已在机器人中成功使用。下一步的研讨热门会集在有用可行的（特别是在非线性及非平稳非正态分布的景象下）多传感器交融算法，以及处理传感体系的实用化问题。
5、机器人使用技能
机器人使用技能首要包含机器人作业环境的优化规划和智能作业。优化规划首要使用各种先进的计算机手法，完成规划的动态剖析和仿真，进步规划功率和优 化。智能作业则是使用传感器技能和操控办法，完成机器人作业的高度柔性和对环境的适应性，一起下降操作人员参加的复杂性。现在，机器人的作业首要靠人的参 与完成示教，缺少自我学习和自我完善的才能。这方面的研讨作业刚刚开始。
6、机器人网络化技能
网络化使机器人由独立的体系向集体体系开展，使远距离操作监控、保护及遥控脑型工厂成为可能，这是机器人技能开展的一个里程碑。现在，机器人只是完成了简略的网络通讯和操控，网络化机器人是现在机器人研讨中的热门之一。
7、机器人灵活化和智能化开展
机器人结构越来越灵活，操控体系愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向开展。
8、工业机器人的技能开展趋势
工业机器人是最典型的机电一体化配备，技能附加值很高，使用规模很广，作为先进制造业的支撑技能和信息化社会的新兴产业，将对未来出产和社会开展起 越来越重要的效果。从近几年国际机器人推出的产品来看，工业机器人技能正在向智能机器和智能体系的方向开展，其开展趋势首要为结构的模块化和可重构化，控 制技能的敞开化、PC化和网络化，伺服驱动技能的数字化和分散化，多传感器交融技能的实用化，作业环境规划的优化和作业的柔性化，以及体系的网络化和智能 化等方面。
