规划的工控体系行将成功，但是一通电却发现体系搅扰太大，导致作用比抱负相差许多，乃至糟糕。抗搅扰办法的基本准则是：按捺搅扰源，堵截搅扰传达途径，进步灵敏器材的抗搅扰功能。
按捺搅扰源
按捺搅扰源便是尽或许的减小搅扰源的du/dt，di/dt。这是抗搅扰规划中最优先考虑和最重要的准则，常常会起到事半功倍的作用。减小搅扰源的du/dt主要是经过在搅扰源两头并联电容来完成。减小搅扰源的di/dt则是在搅扰源回路串联电感或电阻以及添加续流二极管来完成。
按捺搅扰源常用办法如下：
1.继电器线圈添加续流二极管，消除断开线圈时发生的反电动势搅扰。仅加续流二极管会使继电器的断开时刻滞后，添加稳压二极管后继电器在单位时刻内可动作更多的次数。
2.在继电器接点两头并接火花按捺电路（一般是RC串联电路，电阻一般选几K到几十K，电容选0.01uF）。
3.给电机加滤波电路，留意电容、电感引线要尽量短。
4.电路板上每个IC要并接一个0.01μF～0.1μF高频电容，以减小IC对电源的影响。留意高频电容的布线，连线应接近电源端并尽量粗短，不然，等于增大了电容的等效串联电阻，会影响滤波作用。
5.布线时避免90度折线，削减高频噪声发射。
6.可控硅两头并接RC按捺电路，减小可控硅发生的噪声（这个噪声严峻时或许会把可控硅击穿的）。
堵截传达途径
堵截搅扰传达途径的常用办法有以下几种：
1.充分考虑电源对单片机的影响。电源做得好，整个电路的抗搅扰就处理了一大半。许多单片机对电源噪声很灵敏，要给单片机电源加滤波电路或稳压器，以减小电源噪声对单片机的搅扰。比方，能够运用磁珠和电容组成π形滤波电路，当然条件要求不高时也可用100Ω电阻替代磁珠。
2.假如单片机的I/O口用来操控电机等噪声器材，在I/O口与噪声源之间应加阻隔（添加π形滤波电路）。操控电机等噪声器材，在I/O口与噪声源之间应加阻隔（添加π形滤波电路）。
3.留意晶振布线。晶振与单片机引脚尽量接近，用地线把时钟区阻隔起来，晶振外壳接地并固定。此办法可处理许多疑难问题。
4.电路板合理分区，如强、弱信号，数字、模仿信号。尽或许把搅扰源（如电机，继电器）与灵敏元件（如单片机）远离。
5.用地线把数字区与模仿区阻隔，数字地与模仿地要别离，最终在一点接于电源地。A/D、D/A芯片布线也以此为准则，厂家分配A/D、D/A芯片引脚摆放时已考虑此要求。
6.单片机和大功率器材的地线要独自接地，以减小彼此搅扰。大功率器材尽或许放在电路板边际。
7在单片机I/O口，电源线，电路板连接线等要害当地运用抗搅扰元件如磁珠、磁环、电源滤波器，屏蔽罩，可明显进步电路的抗搅扰功能。
进步抗搅扰功能
进步搅扰功能主要是指进步体系中灵敏器材的抗搅扰功能。进步灵敏器材的抗搅扰功能是指从灵敏器材这边考虑尽量削减对搅扰噪声的拾取，以及从不正常状况赶快康复的办法。
进步灵敏器材抗搅扰功能的常用办法如下：
1.布线时尽量削减回路环的面积，以下降感应噪声。
2.布线时，电源线和地线要尽量粗。除减小压降外，更重要的是下降耦合噪声。
3.关于单片机搁置的I/O口，不要悬空，要接地或接电源。其它IC的搁置端在不改动体系逻辑的情况下接地或接电源。
4.对单片机运用电源监控及看门狗电路，如：IMP809，IMP706，IMP813，X25043，X25045等，可大起伏进步整个电路的抗搅扰功能。
5.在速度能满足要求的前提下，尽量下降单片机的晶振和选用低速数字电路。
6.IC器材尽量直接焊在电路板上，少用%&&&&&%座。
查看软件方面
1.我习惯于将不必的代码空间全清成“0”，由于这等效于NOP，可在程序跑飞时归位；
2.在跳转指令前加几个NOP，意图同1；
3.在无硬件WatchDog时可采用软件模仿WatchDog，以监测程序的运转；
4.触及处理外部器材参数调整或设置时，为避免外部器材因受搅扰而犯错可守时将参数从头发送一遍，这样可使外部器材赶快康复正确；
5.通讯中的抗搅扰，可加数据校验位，可采纳3取2或5取3战略；
6.在有通讯线时，如I^2C、三线制等，实践中咱们发现将Data线、CLK线、INH线常态置为高，其抗搅扰作用要好过置为低。
查看硬件方面
1.地线、电源线的部线必定重要了！
2.线路的去偶；
3.数、模地的分隔；
4.每个数字元件在地与电源之间都要104电容；
5.在有继电器的使用场合，尤其是大电流时，防继电器触点火花对电路的搅扰，可在继电器线圈间并一104和二极管，在触点和常初步直接472%&&&&&%，作用不错！
6.为防I/O口的串扰，可将I/O口阻隔，办法有二极管阻隔、门电路阻隔、光偶阻隔、电磁阻隔等；
7.当然多层板的抗搅扰必定好过单面板，但本钱却高了几倍。
8.挑选一个抗搅扰能力强的器材比之任何办法都有用，我想这点应该最重要。由于器材天然生成的缺乏是很难用外部办法去补偿的，但往往抗搅扰能力强的就贵些。主要看各位的使用场合了！
↓↓↓附：某工控体系规划好后的运转形式
