常用无线话筒没有定位功用，扬声器发声不能反映主
持人所在方位，以至于听众在现场，看到主持人移动方位， 而动静没有临场感。跟着人们对生活水平要求的进步，需求 在各种音响环境里更真实地感觉到无线话筒的方位。要完结 无线话筒的方位感，常用无线话筒需求添加定位功用。在小 空间内能够选用超声波技能完结无线话筒定位。
无线话筒内集成信标和超声波发射电路。信标是体系 时刻的基准，以电磁波的方式两秒发射一次，一起发射0.01 秒时长的超声波，用来丈量话筒到固定点的间隔。固定接纳 点一般在音箱和主控台内，由信标接纳和超声波测时电路组 成。
最 小 定 位 系 统 由 无 线 话 筒 内 的 信 标 及 超 声 波 发 射 电 路、主控台及左右音箱内的丈量电路组成；扩展体系添加中 置音箱、盘绕立体声的两个后置音箱（后左音箱、后右音 箱），以及低音炮内的丈量电路。
图1表明了定位体系各点的方位联系。
图1 体系示意图
图2 定位示意图
依据超声波的无线话筒定位体系需求一个时刻基准，
定位体系以无线信标信号作为时刻基准。话筒发射无线信标 时一起发射超声波，接纳点收到信标开端计时，收到超声波 脉冲后中止计时；本定位体系有必要有三个及以上的固定接纳 点，才干得到无线话筒的正确方位。
因为声波在空间中的传播速度远比电磁波慢，信标的 电磁波信号传输时刻能够疏忽，各丈量点得到超声波传输的 时刻后，送给主控台，核算出无线话筒到各接纳点的间隔， 用圆的规范方程，经过三个接纳点的三个方程，核算出超声 波发射点的方位，即无线话筒的方位，经过接连丈量，能够 描绘出无线话筒的运动轨道。
各音箱作为定位信号的固定接纳点，完结信标和超声 波接纳，经过线缆将测出的超声波传输时刻传输到主控台。 主控台是调音台（或音响放大器），也是接纳点之一，结合 各个接纳点发送的超声波传输时刻，由核算机（单片机或笔 记本）完结数据处理和各个声道信号的处理，得出对各个声 道的操控参数。主控台接纳到话筒音 频信号后当即数字化，存入存储器备
用。
图2是定位核算的示意图，D是话 筒方位，A、B、C是左右音箱和主控 台方位，这是话筒定位最小体系。超 声波定位精度很高，三点定位基本能 够满意动静定位的要求。假如有多个 音箱加装定位电路，就能够更灵敏运 用本体系，多个音箱的间隔方程依上 述办法添加即可。
接纳点选用单片机的定时器进行
图3 主程序流程图
图4 各个丈量点程序流程图
计时，在信标信号抵达时开端计时，接纳到超声波时中止计 时，丈量的数据经过线缆送往主控台。主控台依据各个接纳点的数据进行核算，得出发射话筒方位。核算进程为：各个
丈量点的时刻乘以声速，得到话筒到各丈量点的间隔，用圆 的规范方程表明间隔，由联立方程算出话筒方位。
(x-x1) +(y-y1) =d1 (x-x2) +(y-y2) =d2 (x-x3) +(y-y3) =d3
主控台依据无线话筒方位核算出各个声道的推迟时刻 和声强数据，将推迟时刻送往该声道D/A改换电路，推迟D/ A改换，然后推迟喇叭发声，将声强操控数据送往声道音量 操控电路，抵达模仿出立体声或盘绕立体声的作用。
模仿盘绕立体声的完结，是依据人耳听觉生理的两大 特色：1、掩蔽效应：一个较响的动静,往往会掩盖住一起呈现的另一个较轻的动静。2、哈斯效应：直达声和混响声到
图5 信标和超声波发射电路
达人耳的时刻差在必定范围内时，人耳就感觉到直达声和混 响声已融为一体，很难再将它们差异，仅仅响度有所添加而 已。依据上述特色得出结论：其一，有来自同一音源的直达 声和混响声，较轻的混响声往往被较响的直达声所掩盖，人 耳发觉不到混响声的存在。混响声抵达人耳时，与直达声延 迟较大，人耳就会感觉到混响声的存在，并承认其方位。其 二，对那些推迟时刻较长，且与声源不相关的混响声，人耳 不仅能发觉出它的存在，并且能逼真地体会到间隔感，以为 它来自周围的空间。
依据人耳听觉的两大效应，使用核算机完结一个模仿 盘绕声场。
体系开端运转，要输入各超声波接纳点（如：音箱位 置）的参数，作为无线话筒定位的固定接纳点。有三种输入 办法，榜首种办法：在核算机屏幕上移动各个音箱，摆放到 正确的方位，直接由屏幕上的间隔标尺承认输入数据；第二
种办法：将无线话筒别离放在各个接纳点上，经过本定位体系定下各接纳点的方位；假如有三个以上接纳点，能够直接运用本程序算出接纳点方位，假如只要三个接纳点，在话筒放在某个接纳点时，有必要从三个接纳点中人工挑选正确的放 置方位。第三种办法：直接输入音箱方位数据。
定出话筒方位后，核算话筒到各个音箱的推迟时刻和 动静的参数，送到各个声道的D/A改换和各种操控电路。得 到模仿盘绕声场。主程序流程图，如图3所示。
声波接纳框图中的预订数据在本体系开端时由上述三 种办法之一输入。
本体系能够用于简略立体声， 也可
