当被问及怎么想象机器人的容貌时,大都人都会想到在大型工厂围栏区域作业的巨大、粗笨的机器人抑或是会仿照人类行为的未来装甲兵士。
可是介于这两者之间其实还有一种新的现象正在悄然产生:那便是被称为“协作机器人”的呈现,这种新式机器人能够直接和人类职工一同并肩作业而无需运用安全围栏进行阻隔。这种类型的协作机器人可有望添补全手动装置出产线与全自动出产线之间的距离。迄今为止,部分企业尤其是中小企业仍然以为机器人自动化过于贵重和杂乱,因而从不去考虑运用的或许性。
传统工业机器人一般体型巨大,在玻璃防护罩后边作业,广泛运用于汽车业及其它大型装置出产线。与之不同的是,协作机器人重量轻、高度灵敏、移动便利,且能够从头编程以处理新的使命,可协助企业调整完结更高档的小批量加工出产,然后应对短期出产的应战。在美国,汽车产业运用机器人的数量仍旧占有约65%的商场出售总量。而美国机器人工业协会RIA征引观察员数据以为在或许获益于机器人的企业中,迄今只要10%的企业现已装置了机器人。
下降准入门槛
这个数字如此之低的原因首要在于本钱、用户友好性和适用性这三大应战,而这些问题现在都已被新式协作机器人成功处理。让我们先来看看财政方面:
下一代杂乱的产品需求装置适应性强、准确度和可靠性高,即使是在劳动力本钱可接受的当地,这也彻底超出了人类工人的技能。依据传统的经历规律,一个机器人所需的本钱相当于一个人类工人两年的薪酬。可是协作机器人的本钱只是接近于这一本钱的四分之一。再加上新式机器人可为工厂完结更快的周转,以及机器人技能一日千里的开展,所有这些都标明出产外移现已失去了合理的商业含义。
相反,新式机器人成了一种高科技钱银,正将薪资大战变成一场进步产品质量和加速周转时刻的竞赛。
即插即用型机器人
就传统机器人而言,机器人本身的本钱本钱仅占体系总本钱的25%到30%。而剩下本钱则与机器人编程、装置以及专用的屏蔽作业间相关。协作机器人的“开箱即用体会”一般为不到一小时。这其实也便是将机器人拆包、装置,以及编写第一个简略的使命程序所需的时刻。
为什么协作机器人具有用户友好性:无需再依靠娴熟的程序员,这种新式机器人装备了平板尺度的触摸屏用户界面,用户可经过在屏幕上指示动作来控制机械手臂。或许,经过轻松操纵机械手臂,向它展现所需的运动途径。该界面契合大都工业传感器和可编程逻辑控制器(PLC)的规范。编写新的使命程序十分简略,丹麦助听器制造商奥迪康(Oticon)公司对此可谓深有体会。新式协作机器人具有用户辅导直观,以及准确度高的特色,这给奥迪康留下了深入的形象。奥迪康需求机动性高的机器人来协助其完结短期出产的经济收益。在医学工程敏捷开展的今日,出产工艺也随之不断改进,而助听器类型也更为广泛,这使得企业需求运用机器人来完结规划更小的批量出产。
助听器制造商奥迪康选用UR5机械手臂来完结铸造车间各项不同的作业,而抽吸东西也被替换为可用于处理更为杂乱的铸件的气动夹具。该六轴机器人的作业周期为4至7秒,可完结奥迪康传统两轴和三轴机器人无法完结的翻倒和歪斜操作。
奥迪康以往选用的传统机器人无法处理适用性和便携性等相关问题。而有了新式机器人,这一切都方便的解决。现代助听器的零件越来越小,其尺度一般只要一毫米。助听器制造商一直在寻觅一种能从模具中吸出小零件的处理方案。这对手工操作来讲是彻底不或许的。相同,只能够进行横向和纵向运动的“旧式”两轴或三轴机器人也无法完结。如果说,举个比如,一个小零件卡在了模具中,机器人有必要能够将这个零件翻倒出来。
奥迪康用了短短一天就在其成型车间装置好了机器人以应对新的使命。新式机器人可被结实地装置到注塑成型机的模具上方,经过特别规划的真空体系来汲取塑料元件,而更为杂乱的模制部件则运用气动夹具来处理。因为选用了六轴规划,新式机器人机动性很高,能够经过旋转或歪斜的方法将零件从模具中敏捷取出。新式机器人的作业周期为4至7秒,详细时刻取决于出产运转的规划和部件的尺度。因为优化了出产流程,其出资回收期仅为60天。
在奥迪康工厂,UR机器人被结实的装置在注塑成型机上,能够在模具上方移动并拣取塑料元件。这一操作选用特别规划的真空体系来完结,可保证灵敏部件不被损坏。
在意大利的Cascina Italia工厂,一个在包装流水线上作业的协作机器人每小时能够处理15,000个鸡蛋。这种机器人装备了气动夹具,能够完结10枚装蛋托的装箱操作。因为每个蛋箱装有9层10枚装蛋托,因而这项作业需求十分准确的操作和当心的放置。