导言
伺服和运动操控技能作为数控机床、工业机器人及其它工业机械操控的关键技能之一，在国内外遍及遭到重视。在伺服与运动操控产品范畴，多样化一直是个明显的特色，包含从直流伺服驱动技能到沟通伺服驱动技能，从模仿化到全数字化、智能化、网络化，从单轴伺服到多轴伺服，从单机化到总线产品。
众所周知，先进的伺服运动操控技能与处理计划的使用正是提高机器设备性能与层次及市场竞争力的一个重要途径。值此本文将介绍新式ac伺服电动机/驱动器技能特征与使用，并对网络化伺服操控的体系集成计划作剖析。
ac伺服电机/驱动器技能特征–超细巧外形与高性能高功用的组合
为此将从特色、体系构成、品种、伺服电动机／驱动器组合、方位操控单元和伺服中继单元电缆组合与ac伺服驱动器标准及ac伺服电机标准衔接等作阐明，值此以omron（欧姆龙）的smartstep2系列为例作阐明。
高性能、简略化
该ac伺服电动机/驱动器处理了从规划到设备与调整发动及运转到保护各阶段的技能问题。特别是供给了整个设备的开发渠道，然后使plc的操控可经过功用块变得愈加简略。而针对包含plc在内的元器材的衔接与设定及编程的fa（工厂主动化）统合东西包（cx-one型），能使这伺服体系从规划到保护完成了全体办理，见图1所示红箭头回绕圈，cx-one是针对包含plc在内器材的衔接、设定、编程的fa统合东西包。
工厂主动化统合东西包（cx-one型），能使这伺服体系从规划到保护完成了全体办理，图1中红箭头所示的参数设定／编程的环节。使用了灵活的（功用块）程序库使编程更简略，而数据修改／监控环节，使用运动操控东西包（cx-drver型）可进行伺服电机的参数修改、监控和保存，其报警／保护环节中的数控单元可对驱动器的反常监督更简略。而图1中的ac伺服电动机/驱动器smartstep2系列又可使用fa统合东西的运动操控东西包对驱动器迸行维。
主要特征
灵活、简略
因ac伺服电动机可为多轴运转，因而要求驱动器更小，然后使操控柜设置面积得到大幅减少。现在超小型的ac伺服电机/驱动器愈加细巧了，与同类产品比较设置面积减少了52％，可认为操控柜的节约空间进一步作出贡献。而它和小型plc合作，也期望驱动器能更小。特别ac伺服电动机/驱动器的高度仅为120mm，能够与小型plc设备在相同的管道间，这样能够使管道距离窄小化，然后完成操控柜的空间大大节约。经过实时主动调谐来设定最佳增益。即承载了实时主动调谐功用，然后可实时计算设备的负载惯量，并依据其成果来主动设定最佳增益，然后使调整变得更简略，
高功用
作以下阐明：能够高速定位／移动。这是其指令脉冲频率能够到达500kpps的高速度，是同类以往产品的2倍，因而能够在高速下进行高精度操控，到达了缩短了间歇时刻之意图；经过操控器能接收来自驱动器的反应脉冲，并能在上位承认当时方位，这样到达了经过反应脉冲监督设备定位有无反常之意图，图2为高速下进行高精度操控示意图。
