1 导言
项目原型根据小型制袋封切机开发外销出口型新机。原制袋宽度为600-1000mm。因为该机型送料胶辊惯量较小，送料电机选用130步进电机经过减速可完成传动，运用单片机进行方位操控。新机型制袋宽度提高到1500mm，送料胶辊惯量大幅添加，考虑到既能满意精度和速度的要求又有较大的瞬间转矩，送料体系改用伺服电机。因为用PLC开发周期较短并且抗干扰性、灵活性好，所以选用PLC+HMI作为操控体系。一起可完成中英文操作画面，满意设备出口的要求。
2 封切机机工艺
2.1 工艺结构
封切机机由机身、上下切刀、变频传动组织、上下送料胶辊、伺服传动组织、放料架、放料直流电机、可调色标检测架、可移动操作箱、电控箱等单元构成，参见图1图片。
2.2 封切机工艺进程
(1)空白定位运转方法：疏忽色标信号，送料长度为设置袋长，送料完成后剪切并计袋数，循环动作直至袋数到达设定值，停机并延时至设置时刻，以等候收料设备或操作人员搜集袋料后，再次发动并循环作业。
(2)色标定位运转方法：送料长度为设置袋长，在此期间的色标信号疏忽，持续送出差错长度的袋料，检测色标信号，定坐落色标信号，定位完成后剪切并计袋数，循环动作直至袋数到达设定值，停机并延时至设置时刻，等候收料设备或操作人员搜集袋料后，再次发动并循环作业。若误检次数到达默认值，则停机并报警。
作业流程如图2所示。
3 FD1500型封切机机电体系规划
3.1 传动体系规划
(1)切刀传动体系。切刀传动体系为沟通变频器拖动三相异步电机，由面板电位器调速，PLC操控切刀发动与中止。传动轴上装置2只霍尔开关，别离检测切刀低位和送料/切刀高位。开关1：切刀低位信号，该信号为送料中止信号。若送料时检测到切刀低位信号则表明体系超速，需报警并停机。开关2：收到切刀低位信号后的初次ON信号为送料信号，是送料电机的发动信号;第2次ON信号为切刀高位信号，是高位停机时的停机信号。
(2)送料传动体系。送料传动部分为沟通伺服体系，选用同步带1：2减速传动。动力选用台达中惯量2KW伺服电机。具体型号：驱动器ASD-A2023M，电机ASMT20M250。
(3)操控精度核算。经过以下核算得出单个脉冲对应的送料长度，即为操控精度。
体系要求0.2mm定位精度，现核算得出操控精度为0.0314mm，因机械定位差错不大于0.1mm，所以：定位精度+机械差错=0.1314mm<0.2mm，定位精度满意制袋机体系要求。
