1 导言
一般来说，能够把操控体系划分为三类：进程调理体系、运动操控体系和出产操控体系。榜首种侧重于回路的调理操控，往往触及较杂乱的操控算法，首要应用于炼油等化工职业;第二种侧重于机械的运动操控，实时性和同步性较强，首要应用于机械包装职业，如啤酒罐装出产进程;第三种侧重于有很多独立的检测和操控信号，操控程序的次序性较强，与工艺流程结合比较严密，啤酒酿制进程就归于此类。这三种操控体系，各有各的编程侧要点。关于出产操控体系，其编程要点有两部分：一部分是设备驱动规范模块的规划，首要针对出产中很多相对独立的检测和操控信号，经过归类剖析，规划出各类设备的规范处理功用块，来完成这些设备的手动/主动开关/调理、报警检测、模仿、疏忽等操控功用，这部分规划包含各类开关量设备驱动功用块、接连量设备驱动功用块和调理回路驱动功用块的规划;另一部分是出产工艺流程操控程序的规划，依据出产工艺流程中每一进程的操控要求，在每个次序步中完成相应的操控动作，而这些动作指令是发送给设备的规范驱动模块，由规范模块处理后才影响现场设备。能够看出榜首部分的设备驱动规范模块规划是根底，它直接管理一切的输入/输出设备，出产工艺流程操控程序有必要经过他们才干发挥作用。下面就以啤酒酿制出产操控体系规划为例，论说开关量设备驱动模块的plc程序规划办法。
2 数字量设备操控模块的规划剖析
啤酒酿制出产触及很多的数字量信号，如阀位检测信号、物料高低位检测信号、气动阀门开关操控信号，电机启停操控信号等，如一个年产20万吨的啤酒发酵和过滤车间，其数字量设备的数量至少在千点以上。怎么按规范化、模块化的程序规划要求来编写这些数字量设备的操控块，使这些操控块既能通用于啤酒酿制设备，又能供给较全面的出产操作功用，这些是程序规划人员在动手写操控程序之前需求考虑的问题。在这里，经过剖析啤酒酿制出产操控设备的特色，能够依据这些设备的信号类型和操作要求，把一切数字量设备划分红8种操控类型，然后规划出相应的规范操控模块，就能够大大进步整个操控体系编程的功率，使操控程序具有好的可读性和移植性。
2.1 数字量设备操控类型
依据数字量设备的输入输出信号特色，笔者把它划分红八类：
（1）榜首种是常开输入（io）的信号设备。该类设备只要输入信号，没有输出信号，且平常的输入信号为0。如液位的高位信号，管板上的弯管衔接状况信号等，它们正常时输入信号都为0，比及有改动了，需求提示或报警时才变为1。
（2）第二种是常闭输入（ic）的信号设备。该类设备只要输入信号，没有输出信号，且平常的输入信号为1，与榜首种恰好相反。如液位的低位信号，压力容器的封闭锅盖检测信号，设备的急停信号等，它们正常时输入信号都为1，比及有改动了，需求提示或报警时才变为0。
（3）第三种是单输出（out）且不带反应的操控设备。该类设备有一个开关输出信号，没有输入反应信号。如电磁阀，不带方位反应的单驱动气动蝶阀等。一般输出信号为0，对应于设备关，为1，对应于设备开。
（4）第四种是单输出（out）且带“开”反应（io）的操控设备。该类设备有一个开关输出信号，有开到位时的输入反应信号。如带阀门开状况检测的单驱动气动蝶阀等。一般输出信号为0，设备是关的，反应信号为0;输出信号为1，设备是开的，反应信号为1;
（5）第五种是单输出（out）且带“关”反应（ic）的操控设备。该类设备有一个开关输出信号，有关到位时的输入反应信号。如带阀门关状况检测的单驱动气动蝶阀等。一般输出信号为0，设备是关的，反应信号为1;输出信号为1，设备是开的，反应信号为0;
（6）第六种是单输出（out）且带开关双反应（io，ic）的操控设备。该类设备有一个开关输出信号，有开到位和关到位两个输入反应信号。如带开到位和关到位检测的双驱动气动蝶阀等。一般输出信号为0，对应于设备关，为1，对应于设备开。开到位时一个反应信号为1，关到位时另一个反应信号为1。
（7）第七种是单输出（out）且带运转（io）和报警（ic）双反应的操控设备。该类设备有一个开关输出信号，有运转状况和报警检测两个输入反应信号。如一般电机的开关操控等。一般输出信号out为0，对应于电机中止，为1，对应于电机发动;电机发动后主接触器闭合，运转反应信号io输入变为1;电机跳闸或其他毛病时，报警反应输入信号ic为0，没有报警时为1。
（8）第八种是双输出（outl，outr）且带双运转（iol，ior）和报警（ic）的输入信号反应的操控设备。该类设备有左/右转（高/低速）两种输出信号，有左/右转（高/低速）两个运转状况反应信号和报警检测反应信号。如左/右转（高/低速）电机的开关操控等。一般一个输出信号为1，对应于电机左转，另一个输出信号为1，对应于电机右转，相应的有两个运转状况的反应信号。电机跳闸或其他毛病时，报警反应输入信号为0，正常时为1。
其实第八种是两个第七种的组合操控，再加上一些输出指令的互锁逻辑。
2.2 数字量设备的操作菜单
上面，咱们依据开关量设备的信号特色，把一切开关量设备概括成八种类型。能够看出这些开关量设备的输入、输出信号较简略，可是依据啤酒出产的操作要求，开关设备的操作功用要比较完善，才干进步设备操作的灵活性。下面，针对八类设备的操作特色，剖析其相应操作菜单条的功用：
先来看看较好了解的输出设备的操作菜单条。
关于（3）类型单输出不带反应的设备，其操作功用简略，只要设备状况显现、手动/主动切换按钮、开关切换按钮等，其操作菜单如图1所示：
阐明：
open，close：指示设备当时开关状况，依据设备输入信号来判别。
auto open/close：主动输出值，由工艺流程操控程序运转时赋值。
interlocked：设备锁存位，坚持设备当时状况，不容许操作，一般是为了安全需求。
manual/auto：主动、手动操控切换按钮。
open/close：手动开、手动关切换按钮。
ignore：疏忽按钮，疏忽设备的反应信号，强制输入信号跟从输出信号改动，然后也疏忽了报警。
alarm：设备报警位。
reset：报警复位按钮。
关于（8）类型双输出带双反应的设备，其操作菜单如图3所示。能够看出，它是上一种类型的组合操控。
关于没有输出，只要输入的（1）、（2）两种设备的操控，为了增强其操作功用，参阅输出设备的操控，赋予它有主动预置/手动模仿的输出功用，然后也就能够手动改动其状况和完成主动报警功用。这样一来，这两类设备的功用块处理进程就简直与d、e、f、g类的输出设备相同。
（1）、（2）两种类型的输入信号设备，其操作菜单如如图4所示：
图4阐明：
on，off：指示设备当时开关状，on是需求提示或报警的状况。
preset auto：主动预置输出值，当出产流程操控程序运转时，步程序预置期望的信号状况，假如输入信号与预置值不相同，则发生报警。
alarm enable：设备报警使能。（输出信号设备也具有该功用，但没在菜单条上供给）
simulate：主动预置/手动模仿切换。
preset on/of f：改动手动模仿值。
ignore：疏忽设备的反应信号，强制输入信号跟从输出信号改动，然后也疏忽了报警。
reset：报警复位。
八种开关量设备对应四种操作菜单，别离操作单输出信号设备、单输出单反应信号设备、双输出双反应信号设备和输入信号设备。仔细剖析这些操单的操作功用，能够看出它们的操作功用是根本共同的，所以它们对应的程序功用块的编程处理进程也是相同。
3 数字量设备处理功用块的plc程序规划
经过把数字量设备划分红八种类型，并给出相应类型的操作菜单条，能够看出数字量设备的程序操控功用块具有如图5的一致结构。
