S7—200的守时器有三种:接通延时守时器(TON)、有回忆接通延时守时器(TONR)和断开延时守时器(TOF)。
图1 梯形图和句子符号
◆ TON和TONR的作业:
当使能输入接通时,接通延时守时器和有回忆接通延时守时器开端计时,当守时器的当时值(Txxx)大于等于预设值时,该守时器位被置位。当使能输入断开时,铲除接通延时守时器的当时值,而关于有回忆接通延时守时器,其当时值坚持不变。可以用有回忆接通延时守时器累计输入信号的接通时刻,使用复位指令(R)铲除其当时值。
◆ TOF的作业
TOF用来在输入断开后延时一段时刻断开输出。当使能输入接通时,守时器位当即接通,并把当时值设为0。当输入断开时,守时器开端守时,直到到达预设的时刻。当到达预设时刻时,守时器位断开,而且中止计时当时值。当输入断开的时刻短于预设时刻时,守时器位坚持接以TOF指令必须用输入信号的接通到断开的跳变发动计时。
留意:不能把一个守时器一起用作TOF和TON。
TON、TONR、TOF守时器有三个分辨率。这些分辨率与守时器号有关。
图2 守时器类型
接通延时守时器举例:
图3 接通延时守时器举例
图4 接通延时守时器举例
有回忆接通延时守时器举例:
图5 有回忆接通延时守时器举例
断开延时守时器举例:
图6 断开延时守时器举例