CAN总线学习系列之二——CAN总线与RS485的比较

上 一节介绍了一下CAN总线的基本知识，那么有人会问，现在的总线格局许多，CAN相对于其他的总线有什么特色啊？这个问题问的好，所以我想与其它总线做一 下比较，首要呢，就比较一下咱们耳熟能详的485总线，其实485总线仅仅一种电平规范，并不是什么新的协议，与232差不多，当然这么说不是很恰当，但 是有助于咱们了解。 下面开端比较了：

CAN(Controller Area Network)归于现场总线的领域，它是一种有用支撑分布式操控或实时操控的串行通讯网络。较之现在RS-485依据R线构建的分布式操控体系而言，依据CAN总线的分布式操控体系在以下方面具有显着的优越性：
1）CAN操控器作业于多主方法，网络中的各节点都可依据总线拜访优先权(取决于报文标识符)选用无损结构的逐位裁定方法竞赛向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通讯数据进行编码，这可使不同的节点一起接收到相同的数据，这些特色使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通讯实时性强，并且简单构成冗余结构，进步体系的牢靠性和体系的灵活性。而使用RS-485只能构成主从式结构体系，通讯方法也只能以主站轮询的方法进行，体系的实时性、牢靠性较差。
2）CAN总线经过CAN操控器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状况只能是高电平或悬浮状况，CANL端只能是低电平或悬浮状况。这就确保不会出现象在RS-485网络中，当体系有过错，出现多节点一起向总线发送数据时，导致总线出现短路，然后损坏某些节点的现象。并且CAN节点在过错严峻的情况下具有主动封闭输出功用，以使总线上其他节点的操作不受影响，然后确保不会出现象在网络中，因单个节点出现问题，使得总线处于“死锁”状况。
3）CAN具有完善的通讯协议，可由CAN操控器芯片及其接口芯片来完成，然后大大降低了体系的开发难度，缩短了开发周期，这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

咱们总线学习板上CAN总线和RS485总线都有，您能够在学习中逐步体会到这些差异，也会体会到CAN总线的优越性。