步进电机转速度，是依据输入的脉冲信号的改动来改动的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上，假如脉冲信号改动太快，步进电机因为内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟从不上电信号的改动，将导致堵转和丢步。
所以步进电机在高速启动时，需求选用脉冲频率升速的办法，在中止时也要有降速进程，以确保完结步进电机精细定位操控。加快和减速的原理是相同的。
下面就加快实例加以阐明：
加快进程，是由根底频率（低于步进电机的直接起动最高频率）与跳变频率（逐步加快的频率）组成加快曲线（降速进程反之）。跳变频率是指步进电机在根底频率上逐步进步的频率，此频率不能太大，否则会发生堵转和丢步。
加减速曲线一般为指数曲线或通过修调的指数曲线，当然也可选用直线或正弦曲线等。运用单片机或许PLC，都可以完结加减速操控。关于不同负载、不同转速，需求挑选适宜的根底频率与跳变频率，才可以到达最佳操控作用。
指数曲线，在软件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，作业时指向选取。
一般，完结步进电机的加减速时间为300ms以上。假如运用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，就会难以完结步进电机的高速旋转。
