LIN是一种串行通讯协议,能够有用地支撑分布式轿车使用领域内的机电一体化节点操控。
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串行通讯
线间搅扰小,节省线束,传输间隔长
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单线传输
单线,总线电压12V
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最高速率20Kbit/s
满意车身上大部分的使用需求
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单主多从结构
不存在抵触,无需裁定
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根据通用UART/SCI的低本钱接口硬件
UART/SCI接口硬件相当于软件的一个等同体,或能够作为纯态机,简直一切MCU有具有LIN总线的硬件根底
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从节点无须晶振或陶瓷震动器就能够完成同步
使用报头里的同步场完成同步,大幅度降低本钱
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可计算的信号传输的延迟时间
网络通讯可预期性
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可灵敏的添加或削减从节点
无需改动其他节点的硬件电路
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一条总线最多可衔接16个节点
由总线电气特性决议
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支撑多包报文传输
根据ISO15765-2的传输层标准
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支撑确诊功用
支撑ISO14229的确诊服务
LIN供给了一套能够节省本钱并且十分有用的总线通讯,该通讯体系不需要带宽和CAN的多功用性。
那么,同样是车载网络中最常用的总线,CAN总线和LIN总线的差异又在哪呢?
如下表格归纳了CAN总线和LIN总线的差异。
接下来让我们介绍一下LIN网络的拓扑结构,如下图所示。
1.一个LIN网络由一个主使命,若干个从使命组成;
2.主节点既有主使命又有从使命;
3.从节点只包括从使命;
4.主使命担任决议总线上的报文,从使命供给每一帧的数据。
如下图所示也是一个LIN网络的拓扑结构。数据总线自确诊接口是一个网关,用CAN线一边连着LIN主控单元,一边连着CAN自确诊,然后LIN主控单元经过LIN线连着两个LIN从操控单元,LIN主操控单元即为主节点,也相当于一个小的网关,两个LIN从操控单元为从节点。
那么LIN总线首要使用在哪些方面呢?
车顶:湿度传感器、光敏传感器、信号灯操控、天窗 车门:车窗玻璃、中枢锁、车窗玻璃开关、后视镜 车头:传感器、小电机、车灯组件
车内:组合开关、雨刷电机、无线电、空调、照明
座椅:座椅电机、转速传感器、面板