SysTick守时器被捆绑在NVIC中,用于发生SysTick反常(反常号:15)。在曾经,操作体系还有一切运用了时基的体系,都必须一个硬件守时器来发生需求的“滴答”中止,作为整个体系的时基。滴答中止对操作体系特别重要。例如,操作体系可认为多个使命许以不同数意图时刻片,保证没有一个使命能强占体系;或许把每个守时器周期的某个时刻规模赐予特定的使命等,还有操作体系供给的各种守时功用,都与这个滴答守时器有关。因而,需求一个守时器来发生周期性的中止,并且最好还让用户程序不能随意拜访它的寄存器,以保持操作体系“心跳”的节律。
Cortex-M3处理器内部包含了一个简略的守时器。由于一切的CM3芯片都带有这个守时器,软件在不同 CM3器材间的移植作业就得以化简。该守时器的时钟源可所以内部时钟(FCLK,CM3上的自在运转时钟),或许是外部时钟(CM3处理器上的STCLK信号)。不过,STCLK的详细来历则由芯片设计者决议,因而不同产品之间的时钟频率可能会大不相同。因而,需求检视芯片的器材手册来决议挑选什么作为时钟源。
SysTick守时器能发生中止,CM3为它专门开出一个反常类型,并且在向量表中有它的一席之地。它使操作体系和其它体系软件在CM3器材间的移植变得简略多了,由于在一切CM3产品间,SysTick的处理方式都是相同的。
有4个寄存器操控SysTick守时器,如下表所示。

在3.5固件库中,SysTick界说在core_cm3.h中:
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1);
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) – 1;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_T%&&&&&%KINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
return (0);
}
在3.5库中,要运用SysTick变得十分简略,只要在初始化时调用SysTick_Config()函数写入重装节拍数即可。如,设置SysTick守时器发生一个中止:
void Delay(u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay); //等候Sys Tick发生中止
}
int main(void)
{
GPIO_conf();
while(1)
{
while(SysTick_Config(3600000)!=0); //72MHz 频率,重装寄存器装二十分之一
LED_on();
Delay(10); //延时0.5s //中止10次
LED_off();
Delay(10); //延时0.5s
}
}
其间,TimingDelay为全局变量,在SysTick中止服务程序里做自减操作:
void SysTick_Handler()
{
TimingDelay–;
}
程序编译成果显现为 1Hz 闪耀灯。