STM32中止—优先级设置

（一）中止优先级概念

STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和呼应优先级，有人把呼应优先级称作亚优先级或副优先级，每个中止源都需要被指定这两种优先级。

（二）中止呼应次第

(1)具有高抢占式优先级的中止能够在具有低抢占式优先级的中止处理进程中被呼应，即中止嵌套，或者说高抢占式优先级的中止能够嵌套低抢占式优先级的中止。

(2)当两个中止源的抢占式优先级相一起，这两个中止将没有嵌套联系，当一个中止到来后，假如正在处理另一个中止，这个后到来的中止就要比及前一个中止处理完之后才干被处理。

(3)假如这两个中止一起抵达，则中止控制器依据他们的呼应优先级凹凸来决议先处理哪一个；假如他们的抢占式优先级和呼应优先级都持平，则依据他们在中止表中的排位次序决议先处理哪一个。

(三）中止的优先级

在Cortex-M3中界说了8个比特位用于设置中止源的优先级，这8个比特位能够有8种分配方法，如下：

一切8位用于指定呼应优先级

最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定呼应优先级

最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定呼应优先级

最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定呼应优先级

最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定呼应优先级

最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定呼应优先级

最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定呼应优先级

最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定呼应优先级

Cortex-M3答应具有较少中止源时运用较少的寄存器位指定中止源的优先级，因而STM32把指定中止优先级的寄存器位削减到4位，这4个寄存器位的分组方法如下：

第0组：一切4位用于指定呼应优先级

第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定呼应优先级

第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定呼应优先级

第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定呼应优先级

第4组：一切4位用于指定抢占式优先级

(四）详细设置

能够经过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()挑选运用哪种优先级分组方法，这个函数的参数有下列5种：

NVIC_PriorityGroup_0 =>挑选第0组

NVIC_PriorityGroup_1 =>挑选第1组

NVIC_PriorityGroup_2 =>挑选第2组

NVIC_PriorityGroup_3 =>挑选第3组

NVIC_PriorityGroup_4 =>挑选第4组

(五）举例

接下来便是指定中止源的优先级，下面以一个简略的比如阐明怎么指定中止源的抢占式优先级和呼应优先级：

//挑选运用优先级分组第1组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

//使能EXTI0中止

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定抢占式优先等级1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定呼应优先等级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//使能EXTI9_5中止

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //指定抢占式优先等级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定呼应优先等级1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

（六）注意事项

1）假如指定的抢占式优先等级或呼应优先等级超出了选定的优先级分组所限制的规模，将或许得到意想不到的成果；

2）抢占式优先等级相同的中止源之间没有嵌套联系；

3）假如某个中止源被指定为某个抢占式优先等级，又没有其它中止源处于同一个抢占式优先等级，则能够为这个中止源指定恣意有用的呼应优先等级。