51单片机 SPI nRF24L01无线 能够放在2个单片机里完成通讯

1 #ifndef __NRF24L01_H__2 #define __NRF24L01_H__3 #include4 #define uchar unsigned char5 #define uint unsigned int6 7 sbit    CE        =P1^0;8 sbit    CSN        =P1^1;9 sbit    SCK        =P1^2;10 sbit     MOSI    =P1^3;11 sbit     MISO    =P1^4;12 sbit    IRQ        =P1^5;13 14 //uchar TxBuf[20]={"1234567890abcdefghij"};15 #define TX_ADR_WIDTH    5       // 5 uints TX address width16 #define RX_ADR_WIDTH    5       // 5 uints RX address width17 #define TX_PLOAD_WIDTH  32      // 32 uints TX payload18 #define RX_PLOAD_WIDTH  32      // 32 uints TX payload19 uchar  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7};    //本地地址20 uchar  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7};    //接纳地址21 ///***************************************NRF24L01存放器指令*******************************************************22 #define READ_REG        0x00      // 读存放器指令23 #define WRITE_REG       0x20     // 写存放器指令24 #define RD_RX_PLOAD     0x61      // 读取接纳数据指令25 #define WR_TX_PLOAD     0xA0      // 写待发数据指令26 #define FLUSH_TX        0xE1     // 冲刷发送 FIFO指令27 #define FLUSH_RX        0xE2      // 冲刷接纳 FIFO指令28 #define REUSE_TX_PL     0xE3      // 界说重复装载数据指令29 #define NOP             0xFF      // 保存30 ///*************************************SPI(nRF24L01)存放器地址****************************************************31 #define CONFIG          0x00  // 装备收发情况，CRC校验形式以及收发情况呼应方法32 #define EN_AA           0x01  // 主动应对功用设置33 #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置34 #define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置35 #define SETUP_RETR      0x04  // 主动重发功用设置36 #define RF_CH           0x05  // 作业频率设置37 #define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功用设置38 #define NRFRegSTATUS    0x07  // 情况存放器39 #define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功用40 #define CD              0x09  // 地址检测           41 #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接纳数据地址42 #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接纳数据地址43 #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接纳数据地址44 #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接纳数据地址45 #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接纳数据地址46 #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接纳数据地址47 #define TX_ADDR         0x10  // 发送地址存放器48 #define RX_PW_P0        0x11  // 接纳频道0接纳数据长度49 #define RX_PW_P1        0x12  // 接纳频道1接纳数据长度50 #define RX_PW_P2        0x13  // 接纳频道2接纳数据长度51 #define RX_PW_P3        0x14  // 接纳频道3接纳数据长度52 #define RX_PW_P4        0x15  // 接纳频道4接纳数据长度53 #define RX_PW_P5        0x16  // 接纳频道5接纳数据长度54 #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出情况存放器设置55 ///*****************************子函数集*********************************************************56 uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat);57 uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value);58 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);59 uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);60 uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);61 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);62 uchar SPI_RD_Reg(uchar reg);63 void init_NRF24L01(void);64 void TX_Mode(void);65 void RX_Mode(void);66 void NRF_Send(void);67 uchar NRF24L01_Check(void);68 ///*************************************************************************************69 uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat)70 {71   uchar i;72    for (i = 0; i < 8; i++) // output 8-bit73    {74       //发送1位数据75       if (dat & 0x80)         // output uchar, MSB to MOSI76       {77          MOSI = 1;78       }79       else80       {81          MOSI = 0;82       }83 84       dat <<= 1;           // shift next bit into MSB..85       86       //读取1位数据87       SCK = 1;                      // Set SCK high..88 89       if (MISO)90       {91          dat = 1;92       }             // capture current MISO bit93       else94       {95          dat &= 0xFE;96       }97       SCK = 0;                    // ..then set SCK low again98    }99    100    return(dat);                  // return read uchar101 }102 103 void Delay_n10us(uint n)       //延时n个10us104 {105    for(;n>0;n--)106    {107         unsigned char a,b;108      for(b=1;b>0;b--)109          for(a=2;a>0;a--);110    }}112 ///****************************************************************************************113 ///*NRF24L01检测是否存在114 ///***************************************************************************************/115 uchar NRF24L01_Check(void)116 {117     uchar bu[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};118     uchar bu1[5];119     uchar i;        120     SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,bu,5);//写入5个字节的地址.    121     SPI_Read_Buf(TX_ADDR,bu1,5);              //读出写入的地址      122     for(i=0;i<5;i++)if(bu1[i]!=0XA5)break;                       123     if(i!=5)return 1;                               //NRF24L01不在位    124     return 0;                                        //NRF24L01在位125 }          126 ///****************************************************************************************127 ///*NRF24L01初始化128 ///***************************************************************************************/129 void init_NRF24L01(void)130 {131    uchar buf[5]={0};132    Delay_n10us(10);133    CE = 0;    // chip enable134    CSN= 0;    // Spi disable 135   136   SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测验本来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7137   138 //    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址    139 //    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接纳端地址140 141 //    142 //    SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0主动    ACK应对答应    143 //    SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  答应接纳地址只要频道0，假如需求多频道能够参阅Page21  144 //    SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置主动重发时刻和次数：500us + 86us, 10 retrans...145 //    SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 22);        //   设置信道作业为2.4GHZ，收发有必要共同146 //    SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接纳数据长度，本次设置为32字节147 //    SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);           //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB148 //  149 //  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_AA);150 //  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR);151 //  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_CH);152 //  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0);153 //  SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP);154 }155 ///****************************************************************************************************156 ///*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)157 ///*功用：NRF24L01的SPI时序158 ///****************************************************************************************************/159 uchar SPI_RD_Reg(uchar reg)160 {161     uchar reg_val;162     163     CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...164     NRF24SPI_Send_Byte(reg);            // Select register to read from..165     reg_val = NRF24SPI_Send_Byte(0);    // ..then read registervalue166     CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication167     168     return(reg_val);        // return register value169 }170 //****************************************************************************************************/171 //*功用：NRF24L01读写存放器函数172 //****************************************************************************************************/173 uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value)174 {175     uchar status;176     177     CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction178     status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);// select register179     NRF24SPI_Send_Byte(value);             // ..and write value to it..180     CSN = 1;                   // CSN high again181     182     return(status);            // return nRF24L01 status uchar183 }184 ///****************************************************************************************************/185 //*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)186 //*功用: 用于读数据，reg：为存放器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数187 //****************************************************************************************************/188 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)189 {190     uint status,i;191     192     CSN = 0;                            // Set CSN low, init SPI tranaction193     status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);               // Select register to write to and read status uchar194     195   for(i=0;i