说起HEV/EV电机操控，这个论题最近很火。跟着轿车保有量的不断添加，能源消耗急剧增涨，尾气排放这个问题备受重视，开展节能与新能源轿车必定成为开展趋势。EV/HEV（电动轿车/混合动力轿车）是当时新能源轿车的首要产品类型。而电机操控体系是EV/HEV上中心技能之一，是完成节能的要害部件。怎么完成高性能的车用电机操控技能成为当时研讨的首要方向。
电流、定位检测和反应操控
环回操控（loopback control）很重要，许多工程师比较喜爱富士通半导体开发的MB91580，这款MCU比较好的操控了换回操控，高效是要害。举一些比如，MB91580供给了12位A/D转化器和R/D转化器，以检测高速条件下电机的电流和方位，并且有较高的分辨率。R/D转化器核算得到的解析器电动角被锁存到专用寄存器中，并与A/D转化器检测出的三相电流同步。操控算法将获益于浮点运算单元（FPU）和速度矢量转化和优于规范整数处理10％至15％的小数点数字核算。MB91580系列的一切器材均根据富士通半导体的闪存技能，供给了程序存储器以及一个独自的作为E2PROM仿真存储的作业闪存。
MB91580的电流、定位检测和反应操控
当然，说起MCU必定要说主操控器，MB91580系列的主处理器选用FR81S中心、单精度FPU，CPU频率为128MHz，8通道DMA。工程师都知道，这种类型的MCU，使用规模比较广泛，包含HEV/EV逆变器、HEV/EV发电机的操控、通用电机操控、电动助力转向体系等。详细的，我们能够看看下面的这个图，一望而知！
MB91580L框图
丰厚的电机操控功用
电机操控，必定要提电机操控功用。高达1MB的闪存程序存储器；高达128KB的RAM + 8KB保存RAM；64KB作业闪存，这些是MB91580系列的内存现状。不难得到定论，电机操控功用包含：集成了RDC、RDC激起信号波形生成、12路电机调速波形发生器、正交编码器。
下面介绍一些细节，我们能够做下参阅：MB91580系列在连通性方面有3通道CAN/64Msg缓冲区、5通道多功用串行（LIN，SPI，I2C，UART）和FlexRay接口（A+B）。模仿功用包含一共24通道输入的12位ADC。定时器有许多种装备：24×16位PPG、8通道×16位%&&&&&%U、12通道×16位OCU、6通道×16位FRT、4通道×16位RLT、2通道×16位基定时器、2通道×16位的U/D计数器。
安全问题永久不能落下：MPU、针对一切类型内存的ECC、看门狗、内部和外部电源低电压检测器、时钟监视器、CPU确诊、总线确诊、RAM确诊、NMI、32位CRC生成器。
最最重要的一点是低功耗！MB91580系列的一个杰出特色，给广阔工程师举一些比如，8KB保存RAM、灵敏的时钟操控、RC振荡器。其他功用还包含端口引脚重定位、8个外部中断线、闪存安全、单线片上调试单元（OCDU）。MB91580选用144引脚QFP封装，作业温度为-40℃至+125℃。
软件方面，我们其实都比较清楚了，我就一笔带过，下面的都能够做参阅，Softune Workbench IDE、C-编译器、汇编器、连接器、MB2100-01-E嵌入式调试器、电机操控入门套件SK-91580-001-MC等进行HEV/EV电机操控体系的开发。
MB2100-01-E嵌入式模仿器
SK91580入门套件
