服务机器人以服务为意图，因而人们需求一种更便利、更天然、愈加人性化的方法与机器人交互，而不再满足于杂乱的键盘和按钮操作。根据听觉的人机交互是该范畴的一个重要发展方向。现在干流的语音辨认技能是根据计算形式。但是，因为计算模型练习算法杂乱，运算量大，一般由工控机、PC机或笔记原本完结，这无疑约束了它的运用。嵌入式语音交互已成为现在研讨的抢手课题。 嵌入式语音辨认体系和PC机的语音辨认体系比较，尽管其运算速度和内存容量有必定约束，但它具有体积小、功耗低、可靠性高、投入小、装置灵敏等长处，特别适用于智能家居、机器人及消费电子等范畴。
模块的中心处理单元选用ST公司的根据ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话办理单元为中心，通过以LD3320芯片为中心的硬件单元完结语音辨认功用，选用嵌入式操作体系μC/OS-II来完结一致的使命调度和外围设备办理。通过很多的试验数据验证，本文规划的语音辨认模块具有高实时性、高辨认率、高安稳性的长处。
语音辨认电路
图3为语音辨认部分原理图，参照了ICRoute发布的LD3320数据手册进行规划。LD3320的内部集成了快速安稳的优化算法，不需外接Fla-sh、RAM，不需求用户事前练习和录音而完结非特定人语音辨认，辨认准确率高。图中，LD3320选用并行方法直接与STM32F103C8T6相接，均选用1kΩ电阻上拉，A0用于判别是数据段仍是地址段;操控信号，复位信号以及中止回来信号INTB与STM32F103C8T6直接相连，选用10kΩ电阻上拉，辅佐体系安稳作业;和STM32F103C8T6选用同一个外部8 MHz时钟;发光二极管D1、D2用于复位后的上电指示;MBS(引脚12)作为麦克风偏置，接了一个RC电路，确保能输出一个起浮电压给麦克风。
