DMA(直接存储器存取)用来供给在外设和存储器之间或许存储器与存储器之间的高速数据传输。无须CPU干涉,这就能够节约CPU的资源来做其它操作。
两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7通道,DMA2有5通道),还有一个裁定器和谐各个DMA恳求的估先权。
有关DMA控制器的特性、框图、寄存器地址及意义等参阅STN32材料手册,在此就不多说了,只叙述详细的设置运用。
结构体(DMA_InitTypeDef)阐明:
PeripheralBaseAddr:外设地址 CPAR
MemoryBaseAddr: 存储器地址 CMAR
DIR: 传输方向(从外设读/从存储器读)
BufferSize: 传输数量
PeripheralInc: 外设地址增量形式(传完一个数后地址是否+1)
MemoryInc: 存储器地址增量形式
PeripheralDataSize: 外设数据宽度(Byte / Half Word / Word)
MemoryDataSize: 存储器数据宽度
Mode: 循环/正常
Priority: 优先级
M2M: 存储器到存储器形式
下面举几个比如,比如都是在IAR5.4渠道,STM32F101R8经过测验的:
(在此只列出DMA的设置进程,相关的RCC、GPIO、USART、ADC等设置省掉,可参照本博客的其它华章。)
/*————————————————————————————————-*/
// 例1:USART1经过DMA1的Channel4发送数据,发送20个8位数后中止
/*————————————————————————————————-*/
#define USART1_DR_Base 0x40013804
u8 USART1_Buffer_Tx[50];
void DMA_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // 翻开DMA1电源
DMA_DeInit(DMA1_Channel4); // 铲除原有设置
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base; // 外设地址:USART1的接纳地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)USART1_Buffer_Tx; // 要传送的数组开端地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; // 存储器到外设
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 20; // 传20个数
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址不改动
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 存储器传完一个数后地址+1
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;// 8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 传输20个数后中止,进入中止
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; // 优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 不运用M2M
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC, ENABLE); // 中止使能,传输20个数后中止,进入中止
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); // USART1的DMA使能
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); // DMA发动,开端送数
}
/*———————————————————————————————————————————————*/
// 例2:ADC经过DMA1的Channel1收集数据存入ADC_RegularConvertedValueTab数组,每次采704个16位数
/*———————————————————————————————————————————————-*/
void ADC_Configuration(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)0x4001244C;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_RegularConvertedValueTab;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 704;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
/* ADC1 configuration ——————————————————*/
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5);
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}