最近做的一个项目，是依据IIC总线通讯的传感器体系。由于别的一个传感器运用的是类IIC协议，而不是规范IIC，所以MCU不能与其通讯，最终没有办法，只要经过I/O口模仿的方法完结IIC的总线通讯。详细的程序在我博客里在从前的早些时分现已贴出来了，如果有爱好的能够查看我的博客。
首要完结一下我在这个过程中遇见的问题
1、在写完数据(指令或许地址)后 没有应对信号
一般开端的时序依据手册里边的时序图很简单能够写出，第一个没有应对，就有或许向从器材写完数据今后。一般这个时分首要查看的是，上升沿和下降沿，看手册里边说的是上升沿读写仍是下降沿读写。我的项目中是上升沿读写数据，换一句话说，在上升沿的时分读写SDA线上的电平指示;下降沿的时分改动数据，其中有一点需求留意，便是先拉低SCL线发生下降沿，在程序中拉低之后要有必定的延时，由于I/O口安稳电平需求必定的时间。否则的话在SDA高的状况下，误拉低了SCL就会发生一个发动条件，天然写入的操作也就失利了。
2、在读取数据的时分数据不对
这样的状况是有数据可是不是有用的数据，一般这个时分就要看模仿的时序是否对了,要清晰的在上升沿的时间读取数据，然后留意的便是数据移位，每读取一位数据之后就要移位一个数据位，下面便是一段读取8位数据的代码。
for(i=0;i<8;i++)
{
IIC_SCL_HIGH(); //转化完结，SLAVE器材将数据线拉低，时钟线发生上升沿读取高8位数据
REC1=(REC1<<1)+IIC_SDA;
delay_us(5);
IIC_SCL_LOW(); //将时钟线拉低，等候下一个上升沿的到来
delay_us(5);
}
3、在用I/O操作的过程中，凹凸电平怎么书写
输入输出的I/O口都是有方向的，要留意方向的书写，引荐的一种写法便是高电平的写的时分将I/O装备为输入，这样上拉的效果就会向总线输出高电平，这样的优点便是能够在写完之后能够等候从器材对总线的操作，不会发生必定的抵触。下面便是一段高地电平的写法
#define IIC_SCL_HIGH() IIC_SCL_DIR = PORT_INPUT //时钟线拉高
#define IIC_SCL_LOW() IIC_SCL_DIR = PORT_OUTPUT;IIC_SCL=0//时钟线拉低
#define IIC_SDA_HIGH() IIC_SDA_DIR = PORT_INPUT //数据线拉高
#define IIC_SDA_LOW() IIC_SDA_DIR = PORT_OUTPUT;IIC_SDA=0//数据线拉低
