视觉导航又叫做图画辨认导航，它分为两种方法：一种是有线式，另一种是无线式。无线式的视觉导航技能是使用CCD在体系动态时吸取周围环境的相应的图画资料，并与设定的运转途径在信息数据库中进行比对，从而确认AGV当时地方位，从而通过操控模块对小车的运转途径进行实时的决议计划。第一种即有线式视觉导航技能是依据AGV现场的详细地上或许路旁边显着路标，通过车载的摄像设备（CCD）动态地获取路旁边的图画，再通过车载的计算机进行相应的处理，从而辨认出途径的相应标识线，并且判别AGV与希望标识线的间隔和与标识线的夹角，从而通过驱动体系操控AGV的实践行进途径在与希望的路经保持在答应的范围内即可。
有线视觉导航技能的长处是：能够获取较大容量的信息、详细途径的设置与改变比较简单、体系具有较好的柔性等，并且具有实际使用的可行性和比较宽广的远景，是如今AGV的先进的导航技能和重要发展方向。车载摄像设备首要是由CCD摄像机、图画收集卡、光源等设备组成。摄像设备收集信息的电路原理图见下图：
摄像头收集电路图
在视觉体系启动后，AGV的车载CCD摄像机就对小车前方的途径进行相应的图画收集，通过图画收集卡后，通过处理后送到相应的上位计算机。AGV的上位计算机通过对地上的信息进行恰当图画处理（首要包含阈值处理、掩膜、直方图剖析、图画切割、边际检测、区域增加）与图象剖析（首要包含特征吸取、物体辨认、方位巨细和方向以及图画其它物理特征的剖析和较深度的信息处理），从而构成相应的操控指令，再传到车载计算机（单片机），从而操控AGV的相应的动作。视觉体系的作业原理的示意图：
