0 导言
无心磨床是用来加工圆柱滚子的一种机床，主要由砂轮、导轮、工作台、修整器等组成，加工时选用贯穿式磨削办法，即圆柱滚子在导轮的带动下从砂轮与导轮间穿过进行磨削。为了满意不同的加工工艺，砂轮与导轮选用变频调速。
1 变频调速体系要求及结构
为了确保磨削质量，要求砂轮恒线速运转，因而跟着砂轮磨削直径的减小，需运用变频器来调理电机的角速度，一起为了加工不同标准的圆柱滚子，要求导轮转速无级调速。
传统的变频器操控选用外部端子操控，即电位器给定频率，开关信号给定启停与方向指令。这种办法接线杂乱，至少需求s根线，并且电位器给定频率需 重复设定几回才干设定精确。而在操控体系中选用CC-LINK通讯办法仅需3根线，简化了接线，并且频率在触摸屏上能够直接设定，直观、精确。CC- LINK现场总线是三菱电机公司推出的一种依据PLC体系的现场总线，它具有功能杰出、运用广泛、运用简略、本钱节约等长处，在制造业中得到了广泛运用。
变频调速体系组成如图1所示，CC-LINK衔接如图2所示。变频调速体系硬件主要由QOOJ CPU, CC-LINK模块切61BT11、人机界面以及装有FR-ASNC通讯卡的A700变频器组成。其间，QOOJ CPU为体系中心;CC-LINK模块QJ61BT11为体系主站;人机界面用来设定和监督频率及其它数据，发动电机;A700变频器组成CC-LINK 长途设备站。
2.1 主站参数设定
因为主站与PLC的CPU间选用主动改写通讯办法，因而需求设置主站主动改写参数。主站主动改写参数经过三菱GPPW编程软件中的网络参数设置，设置画面如图3所示。别的需设定站的信息，把I/O设备选为长途智能设备，如图4所示。
2.2 主站模块开关设里
每个站的信息确认后，可经过CC-LINK模块上的电位器旋钮来挑选通讯的波特率和站号。整个体系一切站的通讯波特率需共同，通讯波特率决议着整个体系的响应速度。主站外形如图5所示。
M()DE开关的设置编号有0~9, A-E。其间，编号0~4为在线形式；编号5~9为在线测验形式；编号A~E为硬件测验形式。各组5个编号传输速率，即156kb/s、625Mb/s、 2.5Mb/s、10Mb/s。这儿将传输速率设为3，即在形式下，传输速率2.5Mb/s。
2.3 从站参数设定
砂轮变频器从站参数设定见表1。导轮变频器从站除将通讯站号设为2外，其它参数与砂轮变频器从站设定相同设守时，主站与从站的通讯速率有必要共同。但站号不得相同。
3 软件规划
依据CC-LINK长途元件的初始化参数(长途输出刷扫软元件开始地址为Y500，长途写寄存器改写软元件开始地为W100，长途读寄存器改写软元件的开始地址为W00砂轮和导轮的变频器操控地址，见表2。
4 CC-Link组网运用优势
选用CC-Link现场总线技能的变频调速体系与传统的操控办法比较具有以下优势
(1)组态简略。仅需在网络参数表中设置开始I/O号、长途改写软元件号和站的信息。
(2)接线简略，只需将3芯双绞线的3根电缆依照PA,PB、DG对应衔接。别的接好屏蔽线和终端电阻即可。
(3)设置简略，只需置换长途设务的衍个站号和波特率。
(4)CC-Link通讯网络具有电磁抗干扰能力强、电磁兼容性、通讯速度快等特色，为保护便利和运转牢靠供给强有力确保。
5 结束语
CC-Link现场总线技技能无心磨床上得到成功运用，大幅进步圆柱滚子的加工质量，收到用户高度评价。选用CC-Link现场总线技能的变频调速与传统的操控办法比较，在规划、装置、调试、保护和扩展上部具有无与伦比的优势。
