上位机是一个广泛用于自动化控制系统的术语，上位机通常指的是在自动化控制系统中，用于监控和控制下位机（通常是嵌入式系统或者是PLC等）的计算机系统。上位机可以通过各种通信协议（如RS232、RS485、以太网等）与下位机进行通信，获取下位机的运行状态，发送控制命令等。
上位机控制示意框图
在一些复杂的系统中，上位机可能还会负责数据的处理、存储和显示，以及与其他系统的交互等任务。例如，在一个工厂的自动化生产线中，上位机可能会负责监控整个生产线的运行状态，处理生产数据，与企业的ERP系统交互等。
上位机特点
在常见的实际应用中，上位机通常具有以下特点：
数据通信：上位机和下位机之间的通信通常通过各种通信协议进行，包括但不限于RS232、RS485、CAN总线、以太网等。这些通信协议定义了数据的传输格式、传输速率、校验方法等，确保数据能够准确无误地在上位机和下位机之间传输。
数据处理：上位机接收到下位机发送的数据后，会进行必要的数据处理。这可能包括数据的解码、校验、转换、统计分析等。例如，上位机可能需要将接收到的原始数据转换为温度、压力等物理量，然后进行统计分析，以便于用户理解和使用。
控制命令下发：用户在上位机界面，根据需求向下位机发送控制命令。这些命令通常是由用户通过上位机的用户界面输入的，也可能是由上位机根据某种算法自动生成的。上位机就会将这些命令编码成下位机可以理解的格式，然后通过通信协议发送给下位机。
用户界面：上位机通常会有一个用户界面，用于显示数据和接收用户的输入。用户界面可能是一个图形界面，也可能是一个命令行界面，具体取决于系统的需求和复杂度。
数据存储：上位机可以将采集到的数据存储起来，用于后续的分析和决策。
系统交互：在更复杂的系统中，上位机可能还需要与其他系统进行交互，如与企业的ERP系统交互，实现生产数据的共享和管理。
上位机和下位机的区别
上位机和下位机的主要区别体现在以下几个方面：
主体不同：上位机是计算机，可以直接发出操控命令，通常用于系统的规划控制，属于决策层。而下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，例如PLC/单片机等，主要完成系统规划层下达的任务，属于具体执行层。
通讯协议不同：上位机通常使用TCP/IP，或者RS232的串口通讯或者采用RS485串行通讯。而下位机具有更可靠的独有通讯协议，购买下位机时，会附带相关的手册和光盘，指导用户如何使用这些特有的通讯协议。
工作方式不同：上位机如触摸屏，主要作为通信控制PLC的角色。而下位机，如单片机等，则直接控制相关设备元件和驱动装置。
总的来说，上位机和下位机在系统中扮演不同的角色，上位机主要负责系统的规划和控制，而下位机则负责具体执行这些规划和控制命令。
