本文主要是关于步进指令m8002的相关介绍，并侧重对步进指令m8002以及步进指令有翔实从描绘。
步进指令m8002怎样输入
M8002是三菱开机脉冲继电器，一开机发生一个脉冲周期，你说的问题，用X1替代也能够，便是想X1接通一次然后程序开端往下循环，到了最终的程序之后又还回到X1，然后在按下X1又开端往下履行，你看看最终回来程序对不对，是不是回来到X1状况的
这个不知道你理解PLC的扫描周期不，M8000是PLC在RUN状况时，一向为ON的，而M8002是PLC在RUN时的第一个扫描周期为ON，其他的扫描周期都为OFF的
时序如下图
因而M8002一般作为PLC的数据上电初始化运用，也便是在PLC上电运行时，给一些个数据赋予初始值。例如
在PLC上电RUN时，将D2赋值为1，D3赋值为5，由于M8002只为ON一个扫描周期，所今后边的程序还能对D2和D3进行修正。而假如用M8000，则是一向为ON的，就把D2和D3固定死了，无法更改了。
步进指令
步进指令有两条：STL和RET。
STL是步进开端指令，后边的操作数只能是状况器S；在梯形图中直接与母线相连，表明每一步的开端。RET步进完毕指令，后边没有操作数，是指状况流程完毕，用于回来主程序（母线）的指令。如下图4-4阐明STL和RET的用法。
状况搬运图与梯形图的转化
用步进指令进行编程时，先画出状况搬运图，再把状况搬运图转化成梯形图和指令表，状况搬运图、梯形图、和指令存在必定的对应联系。如图4-5所示。
程序的分支
1、可选则性的分支。
在使用步进指令进行编程时，一般会出现有多种状况供挑选，就构成一个可挑选的分支，在程序履行时，多个分支只进行其间的一个分支，如图4-5（a）所示构成两路分支，X1、X4是挑选条件，当程序履行到S21时，X1和X4谁先接通就履行相应的分支，则另一个分支就不能履行。FX系列的PLC最多能够有8个分支。
并行性的分支
如图4-7（a）是一个并行分支的状况搬运图。当程序履行到S21时，假如X1接通，则把状况一起传给S22和S24，两个分支一起履行，当两个分支都履行完今后，S23、S25接通，当X4接通后，则把状况传给S26。所以并行性的分支要把一切的分支都履行完今后才能够往下履行。FX系列的PLC能够一起有8路并行的分支。
结语
关于步进指令m800的相关介绍就到这了，如有不足之处欢迎纠正。
