重力加速度传感器原理及使用

加快度传感器

加快度传感器又名G-sensor，获取的是x、y、z三轴的加快度数值。 该数值包括地心引力的影响，单位是m/s^2。 将手机平放在桌面上，x轴默以为0，y轴默许0，z轴默许9.81。 将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。

加快度传感器可能是最为老练的一种mems产品，市场上的加快度传感器品种许多。手机中常用的加快度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。这些传感器一般供给±2G至±16G的加快度丈量规模，选用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。

线性加快度传感器

线性加快度传感器简称LA-sensor。 

线性加快度传感器是加快度传感器减去重力影响获取的数据。 

单位是m/s^2，坐标体系与加快度传感器相同。 

加快度传感器、重力传感器和线性加快度传感器的计算公式如下： 

加快度 = 重力 + 线性加快度。

重力传感器

重力传感器简称GV-sensor，输出重力数据。 

在地球上，重力数值为9.8，单位是m/s^2。 

坐标体系与加快度传感器相同。 

当设备复位时，重力传感器的输出与加快度传感器相同。

重力加快度传感器