许多体系都用一个ADC对温度和压力传感器发生的模仿数据进行采样。有时候，体系噪声或其它要素会使本来缓慢动摇的数据乱跳起来。为了下降高频噪声，规划师常常会在传感器和模/数转化器级之直接一个模仿RC（电阻器–电容器）低通滤波器。可是，这种办法并不总是很抱负或很有用。例如，要取得分钟级的时刻常数，就需求非常大的R、C值。
图1显现的是一个模仿RC低通滤波器以及它的规划公式。去除ADC线性范围内的噪声信号还有另一种办法，即运用模仿RC低通滤波器的数字等式。该滤波器的软件只要两行C代码：
LPOUT=LPACC/K，式中滤波器的输出值为LPACC除以一个常数。 LPACC=LPACC+LPIN-LPOUT，式中增加了输入与输出之间的差值以更新LPACC。一切变量均规定为整数。
模/数转化每取得一个新的输入采样LPIN时，软件都发生一个输出值LPOUT，它由一个经低通过滤的输入采样组成。常数K值的核算要根据体系的采样速率以及滤波器所需时刻常数：K=T×SPS，其间K》1，而SPS是体系的采样速率。例如，关于一个采样速率为200次采样/秒的体系，所需时刻常数为30秒时，常数K等于6000次采样。程序输入加上一个步长改变需求6000次采样，才能在输出端到达最终值的63%左右。
低通累加器LPACC对大的时刻常数和大输入值而言能够增长到很大。它会增长到K与LPIN最大或许值的乘积。在这些情况下，需求确保LPACC不会溢出，并或许需求设定一个较大的数据类型来放置LPACC。为防止起动时持久的安稳时刻，在开端采样循环曾经，能够将LPACC初始化到K乘以电流输入值。
还能够扩大这个根本的滤波器概念，选用次序履行多个滤波器代码段，使之适合于更高阶的滤波器，然后有更好的高频按捺功能。别的，还能够对LPACC运用数组变量，并用一组对应滤波器信号的常数K值乘以各通道收集的数据。
责任编辑：gt
